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Neigungssensor JN
7.2 Proprietäres PDU-Format-1-Protokoll
Die Parameter des JN2300 Sensors sind in einer Tabelle hinterlegt, die per 16 Bit-
Index angesprochen wird. Um auf die Sensorparameter lesend oder schreibend
zuzugreifen, wird die proprietäre PDU-Format-1-Nachricht benutzt. PDU-Format
(PF) entspricht dem Wert 0xEF. Das PDU Specific Byte (PS) ist in diesem Fall die
Zieladresse (DA) des Geräts, zu dem die Nachricht gesendet werden soll.
Beispiel
Adresse Zielgerät (ECU): 0x19
Adresse Control-Unit / Master: 0x14
Priorität der Nachricht: 3
CAN Identifier
ID 29 Bit
Anfrage: Master → ECU
0xCEF1914
LSB
Antwort: Master ← ECU
0xCEF1419
Parameter Index: 2 Byte Parameter Index.
RW: Read Parameter → 0x00 / Write Parameter → 0x01
SC: Status Code
0x00: OK
0x01: Parameter Wert zu klein
0x02: Parameter Wert zu groß
0x03 Parameter Index existiert nicht
0x04: Parameter nur lesbar
0x05: Parameter nur schreibbar
0x06: Kein Zugriff auf Parameter
0x07: Ungültige Datengröße
0x08: Parameter Schreiben blockiert (z.B.: wenn der gleiche Wert eines Parame-
ters geschrieben wird, der bereits im Sensor eingestellt ist)
0x09: Ungültiges Kommando
0x0A: Unbekannter Fehler.
8
Parameter Index 2 Byte
MSB
RW
Index
RW
8 Byte Data Frame
Read/Write 1 Byte
Status 1 Byte
0
LSB
SC
LSB
4 Byte Data
..
..
MSB
..
..
MSB
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