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Neigungssensor JN
0xA200
INTEGER16
0xA201
INTEGER16
0XA202
INTEGER16
9 Winkeldefinition (0x2044)
Um die Anwendung des Neigungssensors für die verschiedenen Einsatzfälle mög-
lichst einfach anpassen zu können, wird die gemessene Neigungsinformation in
verschiedene Winkelangaben umgerechnet. Durch Auswahl der entsprechenden
Option wird die gewünschte Winkelangabe eingestellt.
Bei dieser Winkeldefinition kommt ein Sensorkoordinatensystem zum Einsatz, das
wie folgt definiert ist:
– die Montageebene entspricht der xy- Ebene
– die z-Achse steht senkrecht auf der Montageebene (gemäß Rechte-Hand-
Regel)
– die x-Achse wird durch eine Kante der Montageplatte verkörpert, die in Rich-
tung des aufgedruckten x-Pfeils weist.
– die y-Achse steht dann senkrecht auf der durch z-und x-Achse aufgespann-
ten Ebene
9.1 Lotwinkel (0x2044 = 0)
Mit Hilfe der Angabe der beiden Lotwinkel wird die Neigung des Sensorkoordina-
tensystems gegenüber der Gravitationsrichtung beschrieben.
Der erste ausgegebene Wert entspricht einer Rotation um die y-Achse des Sen-
sors und wird als „Neigungswert longitudinal" bezeichnet.
Der Wert entspricht dem Winkel [°], den der Gravitationsvektor mit der yz-Ebene
des Sensors einschließt.
Der zweite ausgegebene Wert entspricht einer Rotation um die x-Achse des
Sensors und wird als „Neigungswert lateral" bezeichnet (SDO-Index 6020h oder
6120h). Der Betrag des Wertes entspricht dem Winkel [°], den der Gravitationsvek-
tor mit der xz-Ebene des Sensors einschließt.
Bei Auslenkung in einer Ebene (Drehung einer Achse, wobei die zweite Achse im Lot bleibt) ist
der Lotwinkel und Kardanwinkel stets gleich.
9.2 Eulerwinkel (0x2044 = 1)
In dieser Einstellung sind die beiden ausgegebenen Winkelwerte als Eulerwinkel
zu interpretieren.
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a Vektor X-Achse
a Vektor Y-Achse
a Vektor Z-Achse
mg
mg
mg
R
R
R
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