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Neigungssensor JN
10.5 Abschlusswiderstand (0x2045)
Ein System wird in Bustopologie mit Abschlusswiderständen (120 Ω) am Anfang
und am Ende abgeschlossen. Befindet sich der Sensor am Anfang oder Ende, so
kann der im Sensor integrierte Abschlusswiderstand (Index 2045h) durch Schrei-
ben des Werts 1 aktiviert werden.
10.6 Teach setzen (0x2042)
Für den Fall, dass es einmal nicht möglich sein sollte, den Neigesensor so in das
Messobjekt einzubauen, dass Sensor- und Objektkoordinatensystem übereinstim-
men, erlaubt die Teachfunktion die Erstellung eines neuen Bezugssystems.
Das neue Bezugssystem x
zum Teachzeitpunkt der Gravitationsrichtung entspricht. Die x
zugssystems ergibt sich durch die Projektion der Sensor-x
ne des Bezugssystems. Die y
z
- als auch zur x
b
b
Aus dieser Vorgehensweise ergibt es sich, dass zum Teachzeitpunkt die xs-Achse nicht parallel zur
Gravitationsrichtung liegen darf. Solange der Wert für den Index 2042h auf „1" steht, werden alle
Winkelausgaben in das neue Bezugssystem umgerechnet
Der Teachvorgang kann zum Beispiel wie folgt ablaufen:
Das Messobjekt mit dem nicht ausgerichtet eingebauten Neigesensor wird in eine
bekannte horizontale Stellung gebracht. In dieser Position wird die Teachfunktion
ausgeführt und dabei das neue Bezugssystem definiert. Danach beziehen sich
alle ausgegebenen Winkelwerte auf dieses neue Bezugssystem.
Auch beim schräg eingebauten Neigungssensor ist darauf zu achten, dass die Sensor-x-Achse (xs-
Achse) parallel zur xbzb-Ebene des gewünschten Bezugssystems liegt.
20
,y
,z
ist dabei so definiert, dass dessen z
b
b
b
-Achse entspricht dann der Richtung, die sowohl zur
b
-Achse senkrecht liegt.
-Richtung
b
-Richtung des Be-
b
-Achse in die x
y
s
b
b
-Ebe-
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