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8. HIC und Peripherie-Schaltkreise
@ Abb. 8-1 zeigt den Mikrocomputer und seine Peripherie-Schaltkreise, Tabelle 8-1 zeigt die grundlegenden Operationen
jedes Schaltkreisblocks und Abb. 8-2 zeigt die Systemkonfiguration.
12v
HIC
5V
5V
ees
AuBengerat-
bis,
NL!
Mikrocomputer
hog
'
(AX-8J00)
bel.
48) RESET
Negative © klemme
ee TS
2
des Leistungsmoduls Zum Aniriebs-
schaitkrels
O
des unteren Arms
Gleichstrom
Detektor
widerstand
R503
ov
C515
Zum Antriebs-
zt
gescbun gue
1 chp
tty
(1) Zerhacker
Po
ae |
ov
Abb. 8-1 Mikrocomputer (AX-8J00) und Peripherie-Schaltkreise
Tabelle 8-1
Schaltkreisbiock
Grundiegender Betrieb
Stellt den im Leistungsmodul flieBenden Gleichstrom und einen Uberstrom
Spitzenstrom-
—
(Momentanwert) fest und stoppt die Antriebsschaltkreise des oberen/unteren Arms
Abkappschaltkreis
und erzeugt das Ip-Signal, an Hand dessen der Antriebssignalausgang gestoppt
wiryd.
Vergleicht die festgestellten, verstarkten und in den HIC eingegebenen
Spannungen mit dem im Mikrocomputer eingestellten Spannungswert und steuert
die Uberlast, wenn der Einstellwert die Eingangsspannung ubersteigt.
Der durch die Spannung verstarkte Gleichstrompege! wird von dem
Detektorwiderstand festgestellt und in den Mikrocomputer eingegeben. Interne
oder externe Uberlastung wird in dem Mikrocomputer beurteilt.
;
Erzeugt die Rickstellspannung.
Moduliert das zerhackte Signal in das Antriebssignal und stoppt das Antriebssignal
in Abhangigkeit von dem Vorhandensein/der Abwesenheit des Ip-Signals oder des
Ruckstellsignals.
Auslésesignal-
Synthesierschaltkreis
:
—141-
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