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(2) Antriebsschaltkreis des unteren Arms
Abb. 7-4 zeigt den Antriebsschaltkreis des unteren Arms.
Die Schaltkreis-Konfiguration ist vollstandig gleich fiir die Phasen A, B und C.
Power module
Abb. 7-4
@
Wenn der Stift @6 des Mikrocomputers von "Hi" auf "Lo" wechselt, schaltet ein Fotokoppler zwischen
den Stiften @ und @ des PQ5 ein, so daB ein Strom in Richtung Kiemme © — R411 ~ PQ5 >
R414 — Klemmen
Bu: des Leistungsmoduls —- Klemmen
Eu: + D412 — D411 - Klemme @ flieBt und
die Transistoren des unteren Arms antreibt (Abb. 7-4).
@
Die Signale, die in Abhangigkeit von den Positionsdetektorsignalen ein' oder ausschalten, werden an
den stiften 26, @) und @ des Mikrocomputers auf die gleiche Weise wie in dem Antriebsschaltkreis des
oberen Arms ausgegeben und danach an den Stiften @ der Fotokoppler PQ5 - PQ7 eingegeben.
@
Kein Zerhackersignal wird in den Antriebsschaltkreis des unteren Arms eingegeben.
Abb. 7-5
@
Wenn Stift @ des Mikrocomputers von "Lo" auf "Hi" wechselt, schaltet ein Fotokoppler zwischen den
Stiften
© und @ des PQ5 aus, so daB ein Basissperrstrom in Richtung. C411 — Klemmen Ew: des
Leisrungsmoduls — Klemmen Bu: -+ R414 — PQ8 flieBt, um die Transistoren des unteren Arms
auszuschalten (Abb. 7-5).
@
R417 wird verwendet, um C411 anfanglich aufzuladen.
e@ Die Operation ist gleich fir die Phasen V- und W..
@
Wenn die Spitzenstrom-Abschaltfunktion arbeitet, nehmen die Q306, PQ2 - PQ4 und PQ5 - PQ7
schalten aus und die Antriebsschaltkreis des oberen/unteren Arms stoppen.
@
Nur der untere Arm wird ausgeschaltet, wenn die Rickstellung ausgefuhrt wird.
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