ABB ACH550 Benutzerhandbuch Seite 297
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- Benutzerhandbuch (64 Seiten) ,
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Inhaltsverzeichnis
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ACH550-02 Benutzerhandbuch
Gruppe 40: PROZESS PID 1
In dieser Gruppe wird ein Satz von Parametern für den Prozess-
PID-Regler (PID1) des Antriebs definiert.
Typischerweise werden nur die Parameter dieser Gruppe
benötigt.
Code Beschreibung
4001 PID VERSTÄRKUNG
Stellt die Verstärkung des PID Reglers ein.
• Der Einstellbereich ist 0,1... 100.
• Bei 0,1 ändert sich der PID-Reglerausgang um ein Zehntel der
Änderung der Regelabweichung.
• Bei 100 ändert sich der PID-Reglerausgang Hundert Mal so stark wie
die Regelabweichung.
Verwenden Sie die Proportionalverstärkung und Integrationszeitwerte,
um das Ansprechverhalten des Systems einzustellen.
• Ein niedriger Wert für die Proportionalverstärkung und ein hoher Wert
für die Integrationszeit sichern einen stabilen Betrieb, bieten aber nur
ein verlangsamtes Ansprechverhalten.
• Ist der Wert der Proportionalverstärkung zu hoch, oder die Integra-
tionszeit zu kurz, wird das System instabil.
Vorgehensweise:
• Ausgangseinstellung:
• 4001
PID VERSTÄRKUNG
• 4002
PID I
• Das System starten und beobachten, ob der Sollwert schnell erreicht
wird und der Betrieb stabil bleibt. Falls nicht, die
(4001) erhöhen, bis das Istwertsignal (oder die Drehzahl) sich ausge-
glichen verhalten. Es kann notwendig sein, den Antrieb zu starten
und zu stoppen, um ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten zu
erreichen.
• Die
PID VERSTÄRKUNG
• Die
PID VERSTÄRKUNG
vorhergehenden Werts einstellen.
• Die
-
PID I
ZEIT
Drehzahl) konstant sind. Es kann notwendig sein, den Antrieb zu
starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten
zu erreichen.
• Die
-
PID I
ZEIT
• Die
-
PID I
ZEIT
vorhergehenden Werts einstellen.
• Enthält das Signal hohe Frequenzstörungen, den Wert von Parame-
ter 1303
FILTER AI
Störungen vom Signal ausgefiltert werden.
Parameterliste und Beschreibungen
= 0,0.
-
= 20 Sekunden.
ZEIT
(4001) reduzieren, bis ein Schwingen aufhört.
(4001) auf den 0,4- bis 0,6-fachen Wert des
(4002) verkürzen, bis das Rückführsignal (oder die
(4002) verlängern, bis das Schwingen aufhört.
(4002) auf den 1,15-bis 1,5-fachen Wert des
1 oder 1306
FILTER AI
Bereich
0.1...100
PID VERSTÄRKUNG
2 höher einstellen, bis die
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Fehlerbehebung
