ABB ACH550 Benutzerhandbuch Seite 299

ACH550-02 Benutzerhandbuch
Code Beschreibung
4003 PID D-ZEIT
Legt die Differenzierzeit des PID-Reglers fest.
• Das Differenzial des Fehlers kann zu dem Ausgang des PID-Reglers
hinzu addiert werden. Das Differenzial ist die Änderungsrate der
Regeldifferenz. Wenn z.B. die Prozess-Regelabweichung sich linear
ändert, ist das Differenzial eine Konstante, die zu dem PID-Regler-
ausgang hinzu addiert wird.
• Das Fehler-Differenzial wird mit einem 1-poligen Filter gefiltert. Die
Zeitkonstante des Filters wird durch Parameter 4004
definiert.
0.0 – Sperrt den Fehler-D-Anteil des PID- Reglerausgangs.
0.1...10.0 – Differenzierzeit (Sekunden).
PID-Ausgang
Reglerverstärkung
4004 PID D-FILTER
Definiert die Filterzeitkonstante für den D-Anteil des PID-
Reglerausgangs.
• Bevor das Fehlerdifferenzial zu dem PID-Reglerausgang hinzu
addiert wird, wird es mit einem 1-poligen Filter gefiltert.
• Durch Erhöhung der Filterzeit wird der D-Anteil geglättet und das
Geräusch reduziert.
0.0– Sperrt den D-Filter.
0.1...10.0 – Filterzeitkonstante (Sekunden).
Parameterliste und Beschreibungen
Prozess-Regelabweichung
Fehler
100%
0%
D-Anteil des Reglerausgangs
P 4001
P 4003
Bereich
0.0...10.0 s
-
PID D FILTER
t
t
0,0...10,0 s
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