ABB ACH550 Benutzerhandbuch Seite 246

Code Beschreibung
2303 D- ZEIT
Legt die D-Zeit für den Drehzahlregler fest.
• Durch das Differentialverhalten reagiert die Regelung schneller auf
Änderungen des Fehlerwertes.
• Je länger die D-Zeit ist, desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang
bei einer Änderung verstärkt.
• Wenn die D-Zeit auf Null eingestellt wird, arbeitet der Regler als PI-
Regler sonst als PID-Regler.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem
Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz konstant bleibt.
K = Verstärkung = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit > 0
D
T = Abfrageintervall = 2 ms
s
Δe = Änderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen
·
K T
p
246
%
Δe
·
D
T
·
K e
s
p
·
K e
p
ACH550-02 User's Manual
Bereich
0...10000 ms
Reglerausgang
Regelabweichung
T
I
Parameterliste und Beschreibungen
e = Regeldifferenz
t