Technische Daten Haltebremsen; Auslegung Von Haltebremsen - Bosch Rextoth Mke Serie Projektierungsbeschreibung

Der Spannungsabfall ΔU auf der Bremsenzuleitung kann für Kupferleiter annä-
herungsweise nach folgender Formel berechnet werden:
Abb. 3: Spannungsabfall Bremsenzuleitung
ΔU Spannungsabfall [V]
ρ
l
q
I
N
Mit der Energiesparfunktion besteht die Möglichkeit die Ansteuerspannung
nach dem sicheren Lüften der Bremse abzusenken siehe ⮫ Kapitel 5.8.3 „Ener-
giesparfunktion bei Haltebremsen" auf Seite 31.
Die Haltebremse im Motor ist für einen direkten Anschluss an Bosch Rexroth
Regelgeräten vorgesehen.
Die Schutzbeschaltung zum Schalten von Haltebremsen (induktive Last) ist in
den MKE-Motoren nicht integriert, sie ist bei Bosch Rexroth Antriebssystemen
in den Regelgeräten integriert.
5.8.1

Technische Daten Haltebremsen

Tab. 10: Technische Daten Haltebremse (optional)
Typ
MKE037B-___-__1-____
MKE047B-___-__1-____
MKE098B-___-__1-____
MKE118B-___-__1-___
MKE118D-___-__3-___
1) Toleranz ± 10 %
5.8.2

Auslegung von Haltebremsen

Statische Auslegung
Überprüfen Sie das Lastmoment (M
moment (M
sein. Bei unsicheren Lastannahmen ist mit einem ausreichenden Sicherheits-
faktor zu projektieren.
Abb. 4: Statisches Lastmoment
M
R911411016, Ausgabe 01
spezifischer Widerstand Kupferleiter [Ω*mm
Cu
Leitungslänge [m]
Leiterquerschnitt [mm
Bemessungsstrom [A]
Funktionsstörung bei nicht eingehaltener Toleranz der
VORSICHT
Bemessungsspannung (Schaltspannung)
Für ein sicheres Schalten der Haltebremse ist eine
Bemessungsspannung von 24 V DC ±10% am Motor
erforderlich.
Achten Sie auf richtige Dimensionierung der Versor-
gungsadern (Leitungslänge und Leiterquerschnitt) für die
Haltebremse.
Haltemoment Bemessungs-
spannung 1)
M [Nm] U
4 N
1,00 24
2,20 24
11,00 24
32,00 24
70,00 24
). Das auftretende Lastmoment muss kleiner als das Haltemoment
4
Bremsmoment [Nm]
4
MKE Synchron-Servomotoren
]
2
Bemessungs-
strom
[V] I [A]
N
0,40
0,34
0,71
0,93
1,29
) mit dem zu Verfügung stehenden Halte-
6
Haltebremse
/m]
2
Maximale Ver- Maximale Trenn-
knüpfzeit zeit
t [ms] t [ms]
1 2
3 4
14 28
13 30
15 115
53 97
Bosch Rexroth AG
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