Kühlart; Selbstkühlung (Ic410); Geber - Bosch Rextoth Mke Serie Projektierungsbeschreibung

MKE Synchron-Servomotoren
24 / 99

Geber

Temperaturbereich
-20 °C bis T
Temperaturbereich 90 °C - 160 °C
T
REF
T
REF
T
REF
Im Bereich der Nennansprechtemperatur steigt der Widerstand stark an. Diese
Änderung kann über eine elektronische Auswertung im Antriebsregelgerät oder
einem zusätzlichen Auswertegerät erfolgen. Abhängig vom verwendeten
Umrichter können funktionsgeprüfte Auslösegeräte mit der Kennzeichnung
sein. Ergänzende Hinweise zur Temperaturüberwachung siehe
EN 60079-14:2014.
Das sichere Abschalten des Laststromkreises muss gewährleistet sein.
Die Schwellenwerte für die Motortemperatur-Überwachung sind im Geberda-
tenspeicher abgelegt und werden bei Betrieb mit kompatiblen Rexroth Regelge-
räten automatisch eingelesen und überwacht. Die Schwellenwerte für MKE-
Motoren sind:
● Motor-Warntemperatur (125 °C)
● Motor-Abschalttemperatur (130 °C)
Das Temperatursignal wird über die Motorschnittstelle -X2 (T1, T2) ausge-
geben.
Durch die Überwachung auf einen Maximalwert des Widerstandes ist sicherge-
stellt, dass ein eventuell auftretender Kabelbruch als Fehler erkannt wird.
5.4 Kühlart
5.4.1 Selbstkühlung (IC410)
Bei selbstkühlenden Motoren erfolgt die Abfuhr der Verlustwärme über natür-
liche Konvektion und Strahlung an die Umgebungsluft, sowie über Wärmelei-
tung an die Maschinenkonstruktion.
Die angegebenen Nenndaten werden bei Umgebungstemperaturen 0 ... 40 °C
erreicht. Ungehinderte Konvektion ist durch ausreichenden, allseitigen Abstand
von 100 mm zu benachbarten Bauteilen zu gewährleisten. Bei abweichenden
Mindestabständen sind die zulässigen Grenztemperaturen einzuhalten.
Verschmutzung der Motoroberfläche vermindert die Wärmeabfuhr und kann zur
thermischen Überlastung führen. Die Systemverfügbarkeit kann durch regelmä-
ßige Kontrolle und Reinigung der Motoren erhöht werden. Achten Sie auf
Zugänglichkeit der Motoren für Wartungstätigkeiten.
5.5 Geber
Optischer Geber Singleturn Option A, B
Die Geber ermöglichen eine absolute, indirekte Positionserfassung innerhalb
einer mechanischen Umdrehung. Die Geber ersetzen zusätzliche separate Inkre-
mentalgeber am Motor.
Hinwels
Nach einem Spannungsabfall oder nach erstem NETZ EIN muss die Achse
zunächst immer auf ihren Referenzpunkt gefahren werden.
Ausnahme: Anwendungen bei denen der maximale Verfahrweg innerhalb einer
mechanischen Umdrehung des Motors liegt.
Bosch Rexroth AG
-20K
REF
-5K
+5K
+15K
II 2 G bzw. II 2 D zur Auswertung der Temperatursensoren erforderlich
Widerstand
20 Ω bis 250 Ω
≤550 Ω
≤1330 Ω
≤4000 Ω
Mess-Spannung [V ]
DC
≤2,5 V
≤2,5 V
≤2,5 V
≤7,5 V gepulst
R911411016, Ausgabe 01