Schutzart; Abtriebswelle, Wuchtung Und Anbauelemente; Wellenende - Bosch Rextoth Mke Serie Projektierungsbeschreibung

Optischer Geber Multiturn absolut Option C, D
Die Geber ermöglichen eine absolute, indirekte Positionserfassung innerhalb
4096 mechanischen Umdrehungen. Die Geber ersetzen zusätzliche separate
Absolutwertgeber am Motor. Die absolute Achsposition bleibt bei dieser Geber-
variante auch nach Spannungsabschaltung erhalten.
Tab. 7: MKE - Technische Daten Geber
Bezeichnung
Protokoll
Geberausführung
Unterscheidbare Umdrehungen
Geberauflösung
Impulszahl
Systemgenauigkeit
Inkrementalsignale
Stromaufnahme max.
Versorgungsspannung
Die tatsächliche Positionsauflösung kann für jeden Gebertyp bestimmt werden.
Beispiel: MKE037B mit Geberoption "C"
Positionsauflösung = Impulszahl × Geberauflösung × Unterscheidbare Umdre-
hungen
Positionsauflösung = 128 × 2
Positionsauflösung = 2.147.483.648 Informationen
5.6

Schutzart

Die Schutzart nach IEC 60529 wird durch das Kurzzeichen IP (International Pro-
tection) und zwei Kennziffern für den Schutzgrad festgelegt. Die erste Kenn-
ziffer beschreibt den Schutzgrad gegen Berühren und Eindringen von Fremdkör-
pern, die zweite Kennziffer beschreibt den Schutzgrad gegen Eindringen von
Wasser.
Standardmotoren (Angaben gemäß Typenschild)
● IP65 mit Wellendichtring
5.7

Abtriebswelle, Wuchtung und Anbauelemente

5.7.1

Wellenende

Tab. 8: Optionen gemäß Typenschlüssel
Welle
Glatt
Passfedernut, mit Wellendichtring
Glatte Welle
Zylindrisches Wellenende nach DIN 748-3, stirnseitige Zentrierbohrung mit
Gewinde „DS" nach DIN 332-2.
Standardausführung für kraftschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung mit
hoher Laufruhe. Verwenden Sie Spannsätze, Druckhülsen oder Spannelemente
zur Ankopplung der anzutreibenden Maschinenelemente.
R911411016, Ausgabe 01
Abtriebswelle, Wuchtung und Anbauelemente
Symbol Einheit
A
Hiperface
Singleturn-
absolut
1
12 bit
128
'' ±120
I mA 60
Encoder
VCC
Encode
V 7 ... 12
r
× 4096
12
MKE Synchron-Servomotoren
Geber
B C
EnDat 2.1 Hiperface
Singleturn- Multiturn-
absolut absolut
1 4096
13 bit 12 bit
2048 128
±20 ±120
1Vss
150 60
3,6 ... 14 7 ... 12
Typ
G
P
25 / 99
D
EnDat 2.1
Multiturn-
absolut
4096
13 bit
2048
±20
250
3,6 ... 14
Bosch Rexroth AG