Energiesparfunktion Bei Haltebremsen; Sicherheit Und Personenschutz - Bosch Rextoth Mke Serie Projektierungsbeschreibung

5.8.3

Energiesparfunktion bei Haltebremsen

Bremsenspannung absenken
Bei MKE-Haltebremsen kann nach dem Schaltvorgang "Bremse öffnen" die
Ansteuerspannung der Haltebremse durch geeignete Ansteuermodule (z. B. Ind-
raDrive Bremsenansteuermodul HAT02.1-003) reduziert werden. Durch Absen-
kung der Ansteuerspannung kann eine Energieeinsparung von bis zu 50%
erreicht und die Eigenerwärmung des Motors verringert werden.
Für die Absenkung der Ansteuerspannung von MKE-Haltebremsen gelten fol-
genden Bedingungen:
● Maximale Absenkung der Ansteuerspannung auf U
● Wartezeit nach Öffnen der Haltebremse mindestens 200 ms
● Absenkung der Ansteuerspannung durch Spannungsregelung oder Pulswei-
● Die Funktion der Haltebremse muss sichergestellt werden.
Beachten Sie die Hinweise in der Dokumentation des Ansteuermoduls.
Beachten Sie die Hinweise zur Dimensionierung der Leitungslänge und Leiter-
querschnitt von Bremsenleitungen.
5.8.4

Sicherheit und Personenschutz

Die Permanentmagnetbremsen der MKE-Motoren sind keine Sicherheits-
bremsen, da durch unbeeinflussbare Störfaktoren eine Haltemomentreduzie-
rung auftreten kann. Dies gilt insbesondere für den Einsatz in Vertikalachsen.
Die Haltebremsen allein sind nicht für den Personenschutz geeignet. Personen-
schutz muss durch übergeordnete fehlersichere Maßnahmen erreicht werden,
wie z. B. Abriegelung von Gefahrenbereichen durch Schutzzäune oder Schutz-
gitter.
Im Bereich europäischer Länder sind zusätzliche Normen und Richtlinien zu
beachten z. B.:
● EN 954; ISO 13849-1 und ISO 13849-2 Sicherheitsbezogene Teile von Steue-
● Fachbereich-Informationsblatt Nr. 005 "Schwerkraftbelastete Achsen (Verti-
Ermitteln Sie die vollständigen für den jeweiligen Einsatzfall geltenden Sicher-
heitsanforderungen und beachten Sie diese bei der Anlagenkonzeption. Natio-
nale Bestimmungen am Aufstell- und Betriebsort sind zu beachten!
R911411016, Ausgabe 01
tenmodulation mit PWM Taktfrequenz ≥ 4 kHz
Absenkung durch geregelte Spannung, oder PWM Taktfrequenz der Ansteuer-
spannung ≥ 4 kHz
Schwere Körperverletzung durch gefährliche Bewe-
WARNUNG
gungen durch herabfallende oder absinkende Achsen!
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach
dem Abschalten sichern durch z. B.:
−
Mechanische Verriegelung der vertikalen Achse
−
Externe Brems-/Fang-/Klemmeinrichtung
−
Gewichtsausgleich der Achse
rungen
kalachsen)" - Herausgeber: DGUV Fachbereich Holz und Metall
MKE Synchron-Servomotoren
Haltebremse
≥17 V DC am Motor
N
Bosch Rexroth AG
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