Bosch rextoth MKE Serie Projektierungsbeschreibung Seite 30

MKE Synchron-Servomotoren
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Haltebremse
M
S
Dynamische Auslegung Not-Stopp
Im Not-Stopp Fall muss das Lastmoment (M
sche Moment (M
kung der Bremse nicht aus, um die Achse stillzusetzen.
Abb. 5: Dynamisches Lastmoment
M
M
S
Soll eine Masse in einer bestimmten Zeit und damit nach einem bestimmten
Weg abgebremst werden, ist zusätzlich das Massenträgheitsmoment des
Gesamtsystems (J
Abb. 6: Stillsetzungszeit
t
Br
n
M
M
J
ges
J
rot
J
fremd
Die angegebenen Formeln beziehen sich auf idealisierte, lineare Zusammen-
hänge und können daher nur zur Abschätzung dienen. Ein den Bremsvorgang
hemmendes Lastmoment M
zendes Lastmoment M
Thermische Auslegung
Die Bremse kann durch eine zu hohe Schaltarbeit und durch mehrmalige kurz
aufeinander folgende Bremsvorgänge (Schaltleistung) thermisch überfordert
werden.
Abb. 7: Maximale Schaltarbeit
W
n
M
M
J
ges
Bosch Rexroth AG
Lastmoment [Nm]
6
Sicherheitsfaktor
) der Bremse sein. Andernfalls reicht die Verzögerungswir-
1
Dynamisches Moment [Nm]
1
Lastmoment [Nm]
6
Sicherheitsfaktor
) zu berücksichtigen.
ges
Bremszeit [s]
Nenndrehzahl [1/min]
Dynamisches Moment [Nm]
1
Lastmoment [Nm]
6
Trägheitsmoment Gesamtsystem [kgm
Trägheitsmoment Motor [kgm
Fremdträgheitsmoment [kgm
erscheint mit "+".
6
Maximale Schaltarbeit [J]
max
Nenndrehzahl [1/min]
Dynamisches Moment [Nm]
1
Lastmoment [Nm]
6
Trägheitsmoment Gesamtsystem [kgm
) kleiner als das minimale dynami-
6
]
2
]
2
]
2
erscheint mit "-", ein den Bremsvorgang unterstüt-
6
]
2
R911411016, Ausgabe 01