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Ergänzende Daten
}
Die Fehlererkennung über die Regeldifferenz mit nachfolgender Abschaltung muss die
Anforderungen der Sicherheitsfunktion, z. B. hinsichtlich Reaktionszeiten, erfüllen.
}
Die Antriebsregelung muss die selben Inkremental-/SinCos-Signale des Encoders für die
Regelung auswerten, die auch vom sicheren Auswertegerät verarbeitet werden (wichtig
bei Encodern mit kombinierter Analog-/Digitalschnittstelle).
9.1.5.3
Sicherheitstechnische Architektur
Für die Berechnung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und
das Teilsystem "PNOZ m EF 1MM" folgende Daten:
Sensor
Kategorie
2
Die Werte für DC beziehen sich auf die Norm EN 61508.
9.1.5.4
Erreichbare Sicherheitslevel
Überwachungs-
funktion
SOS-M
SSR-M
SDI-M
SSM
SS1-M
SS2-M
SLA-M
SAR-M
Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM
1003108-DE-12
SRP/CS
Sensor
Sensor
non-safe encoder
MTTFd
DC
herstellerspe-
90 %
zifisch
PL nach EN ISO 13849-1: 2015 SIL CL nach EN IEC 62061
PL d (Cat.2)
SRP/CS
Logic
PNOZ m EF 1MM
Logic
+
Diagnostic
Drive Control
Diagnostic
Teilsystem PNOZ m EF 1MM
Betriebsart
Überwachung
1 Sensor
SRP/CS
Actuator
Actuator
PFH (1/h)
1,83E-08
2
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