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Funktionsbeschreibung
4.6
Encoder
}
Es können folgende Encoder eingesetzt werden:
– TTL, HTL (Signale single ended oder differenziell)
– Sin/Cos 1 Vss
– Hiperface®
}
Die Encoder können mit oder ohne Z-Index (0-Index) angeschlossen werden.
}
Die Kabel zum Anschluss der Encoder müssen geschirmt verlegt werden (siehe An-
schlusszeichnungen im Kapitel "EMV- gerechte Verdrahtung").
}
Zur Wellenbruchüberwachung kann zusätzlich ein pnp-Näherungsschalter an der Spur Z
angeschlossen werden.
Bitte beachten Sie:
Die Wellenbruchüberwachung wird erst aktiv, wenn
– die Mindestgeschwindigkeit überschritten ist
– die Toleranz für die Plausibilitätsfehlererkennung abgelaufen ist.
Die Mindestgeschwindigkeit und die Toleranz sind abhängig vom Verhältnis der Fre-
quenz an den Spuren AB "f
PNOZmulti Configurator Element Motion Monitor, Wert Berechnetes Verhältnis AB/Z).
Mindestgeschwindigkeit:
– Berechnetes Verhältnis AB/Z ≥ 1.0
– bei f
Toleranz für die Plausibilitätsfehlererkennung:
– bei f
– bei f
}
Bei Hiperface Encodern wird die Sin- Cos- Spur über einen Adapter abgegriffen und mit-
gehört (siehe
}
Die Spur S kann verwendet werden:
– zum Anschluss des Fehlerausgangs eines Encoders.
– zur Überwachung von Spannungen zwischen 0 V und 30 V auf eine untere und obere
Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM
1003108-DE-12
und
f
= 10 mHz oder f
= (f
Z
AB
/f
Verh. < 1.0
AB
Z
f
= 10 mHz oder f
= 10 mHz/(f
AB
Z
/f
Verh. ≥ 1.0
AB
Z
7,5 Z-Impulse oder 7,5 x (f
/f
Verh. < 1.0
AB
Z
4,5 AB-Impulse oder 4,5/(f
WICHTIG
Wenn mit Störungen auf den Signalleitungen zu rechnen ist oder bei langen
Sensorleitungen empfehlen wir den Einsatz von Encodern mit differenziel-
len Signalen. Je nach Sensor sollten Abschlusswiderstände zur Signalquali-
tätsverbesserung eingesetzt werden (siehe Datenblatt des Sensors).
Adapter für Encoder [
erlaubte Grenze. Es kann z.B. die Versorgungsspannung der Encoder überwacht
werden.
" zur Frequenz an Spur Z "f
AB
/f
) x 10 mHz
AB
Z
/f
)
AB
z
/f
) AB-Impulse
AB
Z
/f
) Z-Impulse
AB
Z
30]).
" in Ihrer Konfiguration (siehe
Z
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