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Pilz PNOZ m EF 1MM Bedienungsanleitung
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Konfigurierbare sichere Kleinsteuerungen PNOZmulti 2
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ m EF 1MM

  • Seite 1 PNOZ m EF 1MM Konfigurierbare sichere Kleinsteuerungen PNOZmulti 2 Bedienungsanleitung-1003108-DE-12...
  • Seite 2 Formulierung dieses Dokuments gewählt. Es wird versichert, dass alle Personen diskriminierungsfrei und gleichberechtigt betrachtet werden. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ............................ 4.6.1 Ausgangssignale ........................4.6.2 Adapter für Encoder........................Montage ..........................Allgemeine Hinweise zur Montage ................... Abmessungen in mm ........................ Basisgerät und Erweiterungsmodule verbinden ............... Inbetriebnahme ........................Verdrahtung ..........................Anschlussbelegung Mini-IO-Buchse..................Anschluss von Näherungsschaltern ..................Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM 1003108-DE-12...
  • Seite 4 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit nicht sicherem Encoder und Näherungsschalter ..9.1.8.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale................57 9.1.8.2 Sicherheitstechnische Architektur..................... 58 9.1.8.3 Erreichbare Sicherheitslevel ..................... 59 9.1.9 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit 2 Näherungsschaltern ..........9.1.9.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale................59 Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM 1003108-DE-12...
  • Seite 5 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit 2 Näherungsschaltern mit reduzierter Diagnose..9.1.10.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale................61 9.1.10.2 Sicherheitstechnische Architektur..................... 61 9.1.10.3 Erreichbare Sicherheitslevel ..................... 62 Bestelldaten ........................... 10.1 Produkt ............................. 10.2 Zubehör ............................ EG-Konformitätserklärung ....................UKCA-Declaration of Conformity ..................Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM 1003108-DE-12...

  • Seite 6: Einführung

    Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ m EF 1MM ab Version 2.2 . Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion.
  • Seite 7 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM 1003108-DE-12...

  • Seite 8: Übersicht

    Übersicht Lieferumfang Erweiterungsmodul PNOZ m EF 1MM Steckbrücke Gerätemerkmale Verwendung des Produkts PNOZ m EF 1MM: Erweiterungsmodul zum Anschluss an ein Basisgerät des Systems PNOZmulti 2. Das Produkt hat die folgenden Merkmale: konfigurierbar im PNOZmulti Configurator Überwachung von 1 Achse Messwertaufnahme durch Näherungsschalter und Encoder...

  • Seite 9: Frontansicht

    Übersicht Frontansicht Legende: X4: Anschluss für Näherungsschalter an Achse 1 X12: Mini IO-Buchse zum Anschluss von Encoder oder Näherungsschalter an Achse 1. LEDs: – Power – Run – Diag – Fault – Axis 1 Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM 1003108-DE-12...

  • Seite 10: Sicherheit

    Not-Halt-Einrichtungen Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113 Teil 1 und EN 60204-1 Das Produkt PNOZ m EF 1MM kann gemäß Aufzugsrichtlinie 2014/33/EU als PESSRAL (Programmable Electronic System in Safety-Related Applications for Lifts) eingesetzt wer- den. Es erfüllt die Anforderungen nach EN 81-1/2, EN 81-20, EN81-22, EN 81-50 für Per- sonen- und Lastenaufzüge sowie die Anforderungen nach EN 115-1 für Fahrtreppen und...

  • Seite 11: Systemvoraussetzungen

    Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind, den Abschnitt Sicherheit in dieser Beschreibung gelesen und verstanden haben, und mit den für die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fachnormen vertraut sind. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 11 1003108-DE-12...

  • Seite 12: Gewährleistung Und Haftung

    Verwenden Sie diese Funktionen nur, wenn Sie die Dokumentationen gelesen und ver- standen haben. Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor. Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 12 1003108-DE-12...

  • Seite 13: Funktionsbeschreibung

    Funktionsbeschreibung Arbeitsweise Das Motion Monitoring Modul PNOZ m EF 1MM kann eine Achse überwachen. Das Motion Monitoring Modul meldet den Status der überwachten Werte an das Basisgerät. Abhängig von der realisierten Sicherheitsschaltung können die Werte vom Basisgerät an einen Aus- gang des Steuerungssystems übergeben werden.

  • Seite 14: Überwachungsfunktionen

    Funktionsbeschreibung Überwachungsfunktionen Das Motion Monitoring Modul PNOZ m EF 1MM unterstützt folgende Überwachungsfunktio- nen. Bitte beachten Sie, dass die Positionsüberwachungen SOS-M, SDI-M und SS2-M nicht in Verbindung mit 2 Näherungsschaltern eingesetzt werden können, da keine Position erfasst werden kann. 4.3.1 Sichere Geschwindigkeitsüberwachung...

  • Seite 15: Sichere Geschwindigkeitsbereichsüberwachung

    Zu den Grenzwerten für die Überwachung des Geschwindigkeitsbereichs kann zusätzlich ein Toleranzbereich parametriert werden. Dieser Toleranzbereich modifiziert die eingestell- ten Grenzwerte. Dadurch können einmalige oder periodische Überschwinger, die die Be- reichsgrenzen verlassen, toleriert werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 15 1003108-DE-12...
  • Seite 16 – "0": Geschwindigkeit liegt außerhalb des konfigurierten Bereichs : Geschwindigkeit v überschreitet den Grenzwert und aktiviert den Toleranzbereich (To- leranzzeit, Toleranzperiode, Toleranzbetrag) : Toleranzzeit : Toleranzperiode Toleranzbetrag (%): Toleranzbetrag der beiden Grenzwerte Maximal- und Minimalge- schwindigkeit Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 16 1003108-DE-12...

  • Seite 17: Sichere Bewegungsrichtungsüberwachung

    Abhängig von der Anwendung können schwerste Körper- verletzungen und Tod verursacht werden. Stellen Sie sicher, dass ein Toleranzbetrag <24.900.000 Inkremente konfi- guriert ist. Ab Version 10.0 des PNOZmulti Configurators wird der Wert automatisch auf Plausibilität geprüft. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 17 1003108-DE-12...

  • Seite 18: Sichere Betriebshaltüberwachung

    Tod verursacht werden. Stellen Sie sicher, dass ein Toleranzbetrag <24.900.000 Inkremente konfi- guriert ist. Ab Version 10.0 des PNOZmulti Configurators wird der Wert automatisch auf Plausibilität geprüft. Legende: : Aktivierung der Überwachungsfunktion SOS Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 18 1003108-DE-12...

  • Seite 19: Sicherer Stopp 1 Überwachung

    Ablauf ohne Stillstandsgrenzwert für den automatischen STO: Verzögerung Legende Aktivierung der Überwachungsfunktion SS1-M Ablauf der Verzögerungszeit, Ansteuerung der Sicherheitsfunktion "Si- cher abgeschaltetes Moment" (STO) eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors Verzögerung Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 19 1003108-DE-12...

  • Seite 20: Sicherer Stopp 2 Überwachung

    Im PNOZmulti Configurator kann pro Achse maximal 1 Element SS2-M konfiguriert werden. Bitte beachten Sie: Diese Überwachungsfunktion kann nicht in Verbindung mit 2 Näherungsschaltern verwen- det werden, da keine Positionserfassung möglich ist. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 20 1003108-DE-12...
  • Seite 21 Stillstandsgrenzwert Legende Aktivierung der Überwachungsfunktion SS2-M Stillstandsgrenzwert für den automatischen SOS erreicht, Überwachung der Halteposition (SOS) wird aktiviert Ablauf der Verzögerungszeit, eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors Verzögerung Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 21 1003108-DE-12...

  • Seite 22: Sicher Begrenzte Beschleunigungsüberwachung (Sla-M)

    Die Überwachung der sicher begrenzten Beschleunigung startet, wenn die Triggerschwelle passiert wird, das heißt, wenn sich die Startgeschwindigkeit um den konfigurierten Prozentsatz (V1) ändert. wenn die Überwachung innerhalb der maximale Trigger-Zeit (t1) startet. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 22 1003108-DE-12...
  • Seite 23 Bereichsverletzung aufgetreten ist und keine Möglichkeit mehr besteht, in den gültigen Bereich zurück zu kehren, wenn die Zielgeschwindigkeit passiert wurde. Beispiel: Überwachung auf zu schnelle Beschleunigung Toleranz Soll v [kHz] t [s] Rampenüberwachung aktiv Freigabe Grenzwert Start Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 23 1003108-DE-12...

  • Seite 24: Sicher Begrenzte Beschleunigungsbereichsüberwachung (Sar-M)

    Validierungsgrenzfrequenz konfiguriert werden (Flankenzittern wird durch die Lageregelung des Frequenzumrichters des Antriebs oder durch externe Störsignale verur- sacht). Wenn die konfigurierte Validierungsgrenzfrequenz unterschritten wird, dann wird keine Plausibilisierung der Sensoren mehr durchgeführt. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 24 1003108-DE-12...

  • Seite 25: Reaktionszeit Des Systems

    Konzeption der Anlage berücksichtigt werden. Reaktionszeit des Systems Die Berechnung der maximalen Reaktionszeit vom Abschalten eines Eingangs bis zum Ab- schalten eines verknüpften Ausgangs im System ist in dem Dokument "PNOZmulti System- ausbau" beschrieben. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 25 1003108-DE-12...

  • Seite 26: Näherungsschalter

    Signalbild im bedämpften Zustand Kombinationen PNP / PNP bedämpft Ini 1 unbedämpft bedämpft Ini 2 unbedämpft > 1% der Periodendauer NPN / NPN unbedämpft bedämpft Ini 1 unbedämpft bedämpft Ini 2 > 1% der Periodendauer Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 26 1003108-DE-12...
  • Seite 27 Es ist zulässig, dass beide Näherungsschalter gleichzeitig bedämpft sind. Der Sicherheitslevel ist reduziert. Die Kabel zum Anschluss der Näherungsschalter müssen getrennt verlegt werden. Die Versorgungsspannung der Näherungsschalter muss überwacht werden (z. B. über die Spur S). Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 27 1003108-DE-12...

  • Seite 28: Encoder

    – zum Anschluss des Fehlerausgangs eines Encoders. – zur Überwachung von Spannungen zwischen 0 V und 30 V auf eine untere und obere erlaubte Grenze. Es kann z.B. die Versorgungsspannung der Encoder überwacht werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 28 1003108-DE-12...

  • Seite 29: Ausgangssignale

    Funktionsbeschreibung Für eine vollständige Konfiguration muss die Maximalfrequenz der verwendeten Encoder eingegeben werden. Beachten Sie die Werte in den technischen Daten. 4.6.1 Ausgangssignale Ausgangssignale TTL, HTL Single ended Differenziell (/Z) Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 29 1003108-DE-12...

  • Seite 30: Adapter Für Encoder

    Der Adapter greift die Daten zwischen Encoder und Antrieb ab und stellt sie über die Mini- IO-Buchse dem PNOZ m EF 1MM zur Verfügung. Bei Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter als auch ein vorkonfektioniertes Kabel mit Mini-IO-Stecker, das bei der Erstellung eines individuellen Adapters eingesetzt werden kann.

  • Seite 31: Montage

    Beschädigung durch elektrostatische Entladung! Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. durch Berüh- ren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 31 1003108-DE-12...

  • Seite 32: Abmessungen In Mm

    Typ links oder rechts vom Basisgerät ange- schlossen. Die Anzahl an Modulen und die Modultypen, die mit dem Basisgerät verbunden werden können, entnehmen Sie dem Dokument "PNOZmulti Systemausbau". Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 32 1003108-DE-12...

  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Erdschleifen sollten vermieden werden. Die Anschlüsse für die verschiedenen Massepotenziale (GND, A2) sollten möglichst nicht am PNOZ m EF 1MM miteinander verbunden werden, sondern jeweils direkt mit den GNDs der angeschlossenen Geräte. Die Störempfindlichkeit kann ansonsten beträchtlich erhöht werden (es dürfen keine Leiterschleifen entstehen).

  • Seite 34: Anschluss Von Näherungsschaltern

    – Es ist zulässig, dass beide Näherungsschalter gleichzeitig bedämpft sind. – Der Sicherheitslevel ist reduziert. – Die Kabel zum Anschluss der Näherungsschalter müssen getrennt verlegt werden. – Die Versorgungsspannung der Näherungsschalter muss überwacht werden (z. B. über die Spur S). Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 34 1003108-DE-12...

  • Seite 35: Anschluss Eines Encoders

    Gehen Sie beim Anschluss des Encoders wie folgt vor: Der Encoder kann über einen Adapter (z. B. MM A Mini-IO-CAB99) oder direkt mit dem PNOZ m EF 1MM verbunden werden. Für alle Verbindungen nur geschirmte Leitungen verwenden. Beachten Sie dazu das Ka- pitel "EMV- gerechte Verdrahtung".

  • Seite 36: Encoder Anschließen

    Bitte beachten Sie: Die Spuren /A, /B, Z und /Z müssen frei bleiben Encoder Mini-IO PNOZ m EF 1MM Encoder-Typen: TTL differenziell HTL differenziell sin/cos 1 Vss Hiperface Encoder Mini-IO PNOZ m EF 1MM Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 36 1003108-DE-12...

  • Seite 37: Encoder Mit Z-Index Anschließen

    1 Vss Z Index Bitte beachten Sie: Bei Verwendung des Encoder-Typs sin/cos 1 Vss Z Index darf die Leitungslänge des En- coder-Kabels max. 30 m betragen. Encoder Mini-IO PNOZ m EF 1MM Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 37 1003108-DE-12...

  • Seite 38: Encoder Über Einen Adapter Anschließen

    Encoder über einen Adapter anschließen Der Adapter (siehe Zubehör [ 63]) wird zwischen den Encoder und den Antrieb ge- schaltet. Der Ausgang des Adapters wird mit der Mini-IO -Buchse des PNOZ m EF 1MM verbunden. Encoder Mini-IO PNOZ m EF 1MM Anschluss von Näherungsschalter und Encoder...
  • Seite 39 – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL differenziell (A als Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL single ended (A als Z) Bitte beachten Sie: Die Spur /Z muss frei bleiben!! Encoder PNOZ m EF 1MM Mini-IO Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 39 1003108-DE-12...

  • Seite 40: Emv- Gerechte Verdrahtung

    Stelle (hier A oder B) die Verbindung mit der Funktionserde herzustellen. Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 40 1003108-DE-12...
  • Seite 41 Stelle (hier A) die Verbindung mit der Funktionserde herzustellen. Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 41 1003108-DE-12...
  • Seite 42 Stelle (hier A oder B) die Verbindung mit der Funktionserde herzustellen. Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 42 1003108-DE-12...
  • Seite 43 Stelle (hier A oder B) die Verbindung mit der Funktionserde herzustellen. Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 43 1003108-DE-12...

  • Seite 44: Geändertes Projekt In Das System Pnozmulti Übertragen

    Projekt im PNOZmulti Configurator geändert und wieder in das Basisgerät übertragen wer- den. Gehen Sie vor, wie in der Bedienungsanleitung für das Basisgerät beschrieben. WICHTIG Bei der Inbetriebnahme und nach jeder Änderung des Anwenderprogramms muss geprüft werden, ob die Sicherheitseinrichtungen korrekt funktionieren. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 44 1003108-DE-12...

  • Seite 45: Betrieb

    Fehler Power Diag Fault Axis 1 Keine Versorgungsspannung Erweiterungsmodul PNOZ m EF 1MM ist im STOP-Zu- stand. Erweiterungsmodul PNOZ m EF 1MM läuft fehlerfrei, keine Achse ist aktiv. Achse ist noch nicht bereit. Achse ist konfiguriert und läuft. Interner Fehler am Erweiterungsmodul PNOZ m EF 1MM oder am Gesamtsystem.

  • Seite 46: Technische Daten

    0,1 Hz - 500 kHz Eingänge Potenzialtrennung Zeiten Reaktionszeit nach Grenzwertüberschreitung 1/f_ist + 16 ms Umweltdaten Umgebungstemperatur nach Norm EN 60068-2-14 Temperaturbereich 0 - 60 °C Zwangskonvektion im Schaltschrank ab 55 °C Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 46 1003108-DE-12...
  • Seite 47 Leiterquerschnitt bei Schraubklemmen 1 Leiter flexibel 0,25 - 2,5 mm², 24 - 12 AWG 2 Leiter gleichen Querschnitts, flexibel ohne Ade- rendhülse oder mit TWIN Aderendhülse 0,2 - 1,5 mm², 24 - 16 AWG Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 47 1003108-DE-12...

  • Seite 48: Sicherheitstechnische Kennzahlen

    INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 48 1003108-DE-12...

  • Seite 49: Ergänzende Daten

    Geräte berücksichtigt werden. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL- Werte der Sicherheitsfunktion das Software-Tool PAScal. In den folgenden Sicherheitsbetrachtungen werden ausschließlich die Teil- systeme Sensor und PNOZ m EF 1MM betrachtet. Das Teilsystem Aktor ist applikationsabhängig und muss in der Gesamtbetrachtung ebenfalls be- rücksichtigt werden.

  • Seite 50: Sicherheitsfunktionen

    Bremse), wenn eine Überschreitung von Grenzwerten während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Sicherheitsfunktion erkannt wird, muss vom Maschinen-/Anlagenentwickler festgelegt und umgesetzt werden und ist nicht Bestandteil des PNOZ m EF 1MM. Mit den Überwachungsfunktionen des PNOZ m EF 1MM können Sicherheitsfunktionen rea- lisiert werden, die in der Norm EN 61800-5-2 für Elektrische Leistungsantriebssysteme mit...

  • Seite 51: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit Nicht Sicherem Encoder Ohne Zusätzliche Anforderun

    Rechteck-Ausgangssignale HTL, differenziell Sin/Cos-Ausgangssignale 1Vss, Referenzspannung Sin/Cos-Ausgangssignale 1Vss, differenziell 9.1.3.2 Sicherheitstechnische Architektur Für die Berechnung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem PNOZ m EF 1MM folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 1MM Kategorie MTTFd Betriebsart...

  • Seite 52: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit Nicht Sicherem Encoder Mit Fehlerausschluss Mechanik

    PNOZ m EF 1MM Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ m EF 1MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 1MM Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspezi- 90 % Überwachung...

  • Seite 53: Erreichbare Sicherheitslevel

    Bei Überschreitung einer maximalen Regeldifferenz (Soll-/Ist-Vergleich) muss die An- triebssteuerung in den Fehlerzustand gehen und den Antrieb stillsetzen (Schleppfehlerer- kennung). Als Fehlerreaktion bei Schleppfehlererkennung sollte ein gesteuertes oder ge- regeltes Stillsetzen des Motors erfolgen. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 53 1003108-DE-12...

  • Seite 54: Sicherheitstechnische Architektur

    Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Drive Control Diagnostic Für die Berechnung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ m EF 1MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 1MM Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspe- 90 % Überwachung...

  • Seite 55: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit Einem Sicheren Encoder

    Sichere Encoder sind nach EN 61508, EN 13849 und EN 62061 zertifiziert. Damit der vom Encoder angegebene Sicherheitslevel erreicht wird, muss in der Regel das sichere Auswer- tegerät (PNOZ m EF 1MM) ausgewiesene Fehler erkennen. Die Anforderungen des siche- ren Encoders an das Auswertegerät ist der Anwenderdokumentation des sicheren Enco- ders zu entnehmen.

  • Seite 56: Erreichbare Sicherheitslevel

    Sichere Encoder sind nach EN 61508, EN 13849 und EN 62061 zertifiziert. Damit der vom Encoder angegebene Sicherheitslevel erreicht wird, muss in der Regel das sichere Auswer- tegerät (PNOZ m EF 1MM) ausgewiesene Fehler erkennen. Die Anforderungen des siche- ren Encoders an das Auswertegerät ist der Anwenderdokumentation des sicheren Enco- ders zu entnehmen.

  • Seite 57: Sicherheitstechnische Architektur

    Actuator Logic safe encoder with track Z Diagnostic Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ m EF 1MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 1MM PFH (1/h) Betriebsart PFH (1/h) siehe Hersteller Überwachung...

  • Seite 58: Sicherheitstechnische Architektur

    Logic Diagnostic Sensor proximity switch Für die Berechnung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem " PNOZ m EF 1MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 1MM Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspezi- 90 % Überwachung...

  • Seite 59: Erreichbare Sicherheitslevel

    Verh. < 1.0 4,5 AB-Impulse oder 4,5/(f ) Z-Impulse 9.1.9 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit 2 Näherungsschaltern 9.1.9.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale Nicht sicherer Sensor Zulässige Sensortypen: Induktive Näherungsschalter Zulässige Ausgangsstufen: Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 59 1003108-DE-12...

  • Seite 60: Sicherheitstechnische Architektur

    Actuator proximity switch Logic Diagnostic Sensor proximity switch Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ m EF 1MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 1MM Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspezi- 90 % Überwachung...

  • Seite 61: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit 2 Näherungsschaltern Mit Reduzierter

    Die Versorgungsspannung der Näherungsschalter muss als Maßnahme gegen systemati- schen Ausfall überwacht werden. Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ m EF 1MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 1MM Kategorie MTTFd...

  • Seite 62: Erreichbare Sicherheitslevel

    SOS-M SDI-M SS2-M SSR-M PL d (Cat.3) SS1-M SLA-M SAR-M Bitte beachten Sie: Für das Sensor-Teilsystem sind Fehler mit gemeinsamer Ursache (CCF, Common-Cause- Failures) möglich. Es muss eine entsprechende Analyse durchgeführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 62 1003108-DE-12...

  • Seite 63: Bestelldaten

    Merkmale Bestell-Nr. MM A MINI-IO CAB99 1,50 m 772200 MM A MINI-IO CAB99 2,50 m 772201 MM A MINI-IO CAB99 5,0 m 772202 Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PNOZ msi b4 Box Anschlussbox 773845 Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 63 1003108-DE-12...

  • Seite 64: Eg-Konformitätserklärung

    Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM...

  • Seite 65: Ukca-Declaration Of Conformity

    2008. The complete UKCA Declaration of Conformity is available on the Internet at www.pilz.com/ support/downloads. Representative: Pilz Automation Technology, Pilz House, Little Colliers Field, Corby, Northamptonshire, NN18 8TJ United Kingdom, eMail: mail@pilz.co.uk Bedienungsanleitung PNOZ m EF 1MM | 65...

  • Seite 66: Rückseite

    Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...

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