Justierung Der Endlagen - Schunk Rm-W Montage- Und Betriebsanleitung

Montage und Einstellungen

4.3 Justierung der Endlagen

Drehwinkel –
Feineinstellung
Dämpfungsanpassung
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Justierung der Endlagen
Zur Drehwinkel - Feineinstellung und Anpassung der
Endlagendämpfung an das im Betrieb auftretende
Massenträgheitsmoment sind nachfolgend aufgeführte Teile im
Lieferumfang jedes Rotationsmoduls enthalten.
Kontermutter (10)
l
Anschlagmuffe (13)
l
Stößel (14)
l
Stoßdämpfer (22)
l
Kontermutter (23)
l
1. Kontermutter (10) lösen.
2. Durch Verdrehen der Anschlagmuffe (13) kann mit dem darin
integrierten Stößel (14) und Stoßdämpfer (22) der Drehwinkel
in beiden Endlagen um ±5° vom Nenndrehwinkel verstellt
werden. Der Nenndrehwinkel muss bei der Bestellung
angegeben werden und kann zwischen 5° und 180°stufenlos
gewählt werden. Standardwinkel sind 90° und 180°.
3. Anschlagmuffe wieder mit der Kontermutter fixieren.
ACHTUNG
Stoßdämpfer verwenden!
Der Betrieb ohne die im Lieferumfang enthaltenen Stoßdämpfer
ist nicht zulässig.
Das maximale Massenträgheitsmoment beachten (☞
l
Katalogdaten).
Die Dämpfung an das Massenträgheitsmoment anpassen.
l
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