Auma PROFOX PF-M25 Handbuch Seite 45

Stellantriebe PROFOX
Beispiel
Information
4.2.8. Sicherheitsverhalten
Information
Der Parameter PRM_20 Stützpunkt 1 ist auf 50,0 % des Stellwegs eingestellt.
Der Parameter PRM_1767 Hysterese 1 ist auf 1,0 % eingestellt.
Bild 12: Meldeverhalten B, C, D bei Hysterese = 1 %
P1 Einschaltpunkt ( ● )
P2 Abschaltpunkt (○)
pT Impulsdauer = 2 mal XT + Hysterese
DIS_53 Konfiguration
DIS_143 Zwischenstellungen
DIS_267 Hysterese
Standardwerte: 0,5 % für alle 8 Positionen
Einstellbereich: 0,0 % bis 5,0 % des Stellwegs (von AUF nach ZU)
Beim Meldeverhalten D bestimmt der Wert XT (Parameter PRM_87 Äußere Totzone)
die Impulsdauer pT und beeinflusst somit den Einschaltpunkt P1.
Über das Sicherheitsverhalten kann festgelegt werden, wie der Stellantrieb bei Ausfall
eines Signals oder bei einem fehlerhaften Signal reagiert.
Die Sicherheitsparameter reagieren nur im Betriebsmodus FERN auf den
Ausfall eines Signals. In den Betriebsmodi ORT oder AUS erfolgt keine Reaktion.
Das Sicherheitsverhalten wird immer von der aktiven Befehlsquelle ausgelöst.
Die aktive Befehlsquelle kann über die digitalen Eingänge gesteuert werden.
Stellantriebe mit Profibus DP oder Profinet Schnittstelle:
Bei Ausfall der Buskommunikation kann eine Sicherheitsaktion nur dann ausgelöst
werden, wenn im Master die Watchdog Funktion aktiviert ist.
Wenn die Ursache für das Auslösen der Sicherheitsparameter beseitigt ist,
(Verbindung wieder hergestellt, Master im Zustand Operate) können Fahrbefehle
vom Master sofort wieder ausgeführt werden.
Für mehr Informationen hierzu, siehe Handbuch „PROFOX Geräteintegration Profibus
DP / Profinet", Kapitel „Verbindungsüberwachung der Profibus DP Kommunikation".
Stellantriebe mit Modbus RTU Schnittstelle:
Wenn die Ursache für das Auslösen der Sicherheitsaktion beseitigt ist, (Verbindung
wieder hergestellt) können Fahrbefehle vom Master sofort wieder ausgeführt werden.
Das zuletzt empfangene Fahrkommando wird bei Verbindungsabbruch gelöscht.
Um ein definiertes Verhalten sicherzustellen, muss bei der Wiederaufnahme der
Kommunikation ein gültiger Fahrbefehl zum Stellantrieb übertragen werden.
DIS_53 Konfiguration
Gerätemenü
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