Auma PROFOX PF-M100 Handbuch
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Andere Handbücher für PROFOX PF-M100:
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- Betriebsanleitung (60 Seiten) ,
- Kurzanleitung (16 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Auma PROFOX PF-M100
- Seite 1 Stellantriebe PROFOX PF-M25(X) PF-M100(X) PF-Q80(X) PF-Q600(X) Modbus RTU Handbuch Geräteintegration...
- Seite 2 Programmierer. Es soll helfen, den Stellantrieb über die Feldbusschnittstelle in die Leittechnik zu integrieren. Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage und Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Handbuch (Betrieb und Einstellung) Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
- Seite 3 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Inhaltsverzeichnis Technische Daten........................6.1. Modbus Schnittstelle Stichwortverzeichnis......................
- Seite 4 Stellantriebe PROFOX Sicherheitshinweise Modbus RTU Sicherheitshinweise 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Normen/Richtlinien Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten, dass alle rechtlichen Anforderungen, Richtlinien, Vorschriften, nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden.
- Seite 5 Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen.
- Seite 6 Stellantriebe PROFOX Sicherheitshinweise Modbus RTU Ergebnis einer Handlung Beschreibt das Ergebnis der vorangegangenen Handlung.
- Seite 7 Master-Geräte Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden. Master werden im Modbus-Protokoll auch als “aktive Teilnehmer” bezeichnet. Slave-Geräte wie z. B. AUMA Modbus Antriebe sind Peripheriegeräte. Typische Slave-Geräte Slave-Geräte sind Ein-/Ausgangsgeräte, Ventile, Antriebe und Messumformer. Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d. h. sie dürfen nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen übermitteln.
- Seite 8 Master-Slave Datenverkehr über Anfrage-Antwort Zyklus (Polling Verfahren) Modbus RTU Protokoll 2.6. Schutzfunktionen Parity Prüfung für jedes Telegrammbyte CRC Prüfung für jedes Telegramm Ansprechüberwachung bei den AUMA Antrieben mit einstellbarem Sicherheits- verhalten Überwachung des Anfrage-Antwort Zyklus mit einstellbarem Überwachungs- Timer beim Master 2.7. Modbus RTU mode Datenformat für ein Byte...
- Seite 9 Byte 3: Byte Count = 97 Byte 4:0x0E (Ident Code) Byte 5: 0x00 = Nicht bereit FERN, 0xFF = Bereit FERN ab 6. Byte (Vendor, 18 Bytes): AUMA Riester GmbH ab 24. Byte (Auftragsnummer Steuerung, 18 Bytes) ab 42. Byte (Firmwareversion, 13 Byte langer ASCII-String) ab 55.
- Seite 10 Stellantriebe PROFOX Inbetriebnahme Modbus RTU 3.1.2. Modbus Funktion und zugehörige Offsetadressen Aktion Zulässige Funktion/ Funktionscode Zulässige Offset-Adressen Zulässige Offset-Adressen (dezimal) (dezimal) (hexadezimal) Prozessabbild Output Daten (Aus- Force Single Coil (05) 0 bis 511 0x0000 bis 0x01FF gänge des Masters) schreiben Force Multiple Coils (15) bzw.
- Seite 11 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Beschreibung der Datenschnittstelle 4.1. Eingangsdaten Meldungen Über die Eingangsdaten kann der Master (Steuerung) den Zustand des Slaves (Stellantrieb) lesen. 4.1.1. Eingangsdaten mit Hilfe von Register-Funktionen vom Stellantrieb auslesen Zu verwendende Funktion: Read Input Register (04) Bei der Verwendung der Funktion Read Holding Register (03) muss ein zusätzlicher Offset von 32 hinzu adressiert werden (1032 1063 bzw.
- Seite 12 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03EE 1006 0x03EF 1007 0x03F0 1008 0x03F1 1009 0x03F2 1010 Byte 21: Reserve Byte 22: Reserve...
- Seite 13 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03F3 1011 0x03F4 1012 0x03F5 1013 0x03F6 1014 0x03F7 1015 0x03F8 0x03FB 1016 1019 Byte 33 bis Byte 40: Reserve...
- Seite 14 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU 4.1.2. Beschreibung der Eingangsdaten Byte 1: Logische Meldungen Die Bits 3, 6 und 7 sind Sammelmeldungen. Die Bits 5 und 4 der Logischen Meldungen (Byte1) zeigen eine Logische Fahrt des Stellantriebs an, d.h. sie sind gesetzt, wenn der Stellantrieb eine elektrische Fahrt ausführen soll (auch dann wenn z.B.
- Seite 15 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 2: Antriebsmeldungen Tabelle 2: Byte 2: Antriebsmeldungen Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Thermofehler Motorschutz hat angesprochen. Keine Meldung. Phasenfehler Bei Anschluss an ein Drehstromnetz und interner 24 V DC Versorgung der Elek- tronik: Die Phase 2 ist ausgefallen. Bei Anschluss an ein Drehstrom- oder Wechselstromnetz und externer 24 V DC Versorgung der Elektronik: Eine der Phasen L1, L2 oder L3 ist ausgefallen.
- Seite 16 Sammelmeldung 05: Das Gerät ist betriebsbereit für eine Ansteuerung von Fern. Es liegen keine AUMA Warnungen, AUMA Fehler oder Meldungen nach NAMUR an. Das Bit 7 ist gesetzt, wenn die Bits 0 bis 6 gelöscht sind. Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung der Bits 0 bis 6 (Gerätestatus).
- Seite 17 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 7: Zwischenstellungen Tabelle 5: Byte 7: Zwischenstellungen Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Zwischenstellung 1 Zwischenstellung 1 erreicht. Keine Meldung. Zwischenstellung 2 Zwischenstellung 2 erreicht. Keine Meldung. Zwischenstellung 3 Zwischenstellung 3 erreicht. Keine Meldung. Zwischenstellung 4 Zwischenstellung 4 erreicht.
- Seite 18 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Der übertragene Wert stellt das aktuelle Drehmoment in Prozent bzw. Promille vom Nennmoment des Stellantriebs dar. Der Wert wird in Promille (Wert: 0 1000) übertragen. Der Wert 1000 entspricht 127,0 % Drehmoment in Fahrtrichtung AUF. Der Wert 500 ist der Drehmomentnullpunkt.
- Seite 19 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 9: Byte 15: Fehler 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Konfigurationsfehler Fehlerhafte Konfiguration, d.h. die aktuelle Einstellung des Stellantriebs ist ungültig. Konfiguration ist in Ordnung. — Keine Meldung (reserviert). Thermofehler Motorschutz hat angesprochen. Keine Meldung.
- Seite 20 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Drehmomentwarn AUF Warnung: Grenzwert für Drehmomentwarnung AUF überschritten. Keine Meldung. — Keine Meldung (reserviert). Wrn, keine Reaktion Warnung: Keine Reaktion des Stellantriebs auf Fahrbefehle innerhalb der eingestellten Reaktionszeit. Keine Meldung. Byte 18: Warnungen 2 Tabelle 12: Byte 18: Warnungen 2 Bezeichnung...
- Seite 21 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 20: Warnungen 4 Tabelle 14: Byte 20: Warnungen 4 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). Wrn Sollposition Warnung: Signalausfall Sollposition Stellantrieb. Keine Meldung. — Keine Meldung (reserviert). —...
- Seite 22 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Tabelle 16: Byte 24: Wartung erforderlich Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). Wartung Intervall Das eingestellte Wartungsintervall ist abgelaufen. Keine Meldung.
- Seite 23 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 27: Außerh. Spezifikation 3 Tabelle 19: Byte 27: Außerh. Spezifikation 3 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). Wrn Eingang AIN 1 Warnung: Signalausfall Analogeingang 1 Keine Meldung.
- Seite 24 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) PVST / Valve Test aktiv PVST oder Drehmomentprofilfahrt (Referenz- oder Vergleichsfahrt) aktiv. Keine Meldung. — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). Byte 30: Funktionskontrolle 2 Die Inhalte sind für weitere Meldungen der Funktionskontrolle nach NAMUR-Empfehlung NE 107 reserviert.
- Seite 25 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x000C Wegschalter AUF (Byte 2) Wegschalter ZU (Byte 2) 0x000D 0x000E Drehmoschalter AUF (Byte 2) 0x000F Drehmoschalter ZU (Byte 2) 0x0010 - 0x0017 16 bis 23 Istposition High-Byte (Stellungsgeber)
- Seite 26 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x0069 — 0x006A — 0x006B — 0x006C — 0x006D PVST / Valve Test aktiv (Byte 14) Service aktiv (Byte 14) 0x006E 0x006F Handrad aktiv (Byte 14)
- Seite 27 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x009F PVST/Valve Test Fehl. (Byte 20) 0x00A0 - 0x00A7 — 0x00A8 0x00AF — — (reserviert für weitere Meldungen Ausfall nach NA- 0x00B0 0x00B6 MUR-Empfehlung NE 107) 0x00B7...
- Seite 28 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x00E2 Service aktiv (Byte 29) Handrad aktiv (Byte 29) 0x00E3 0x00E4 NOT Halt aktiv (Byte 29) 0x00E5 PVST / Valve Test aktiv (Byte 29) —...
- Seite 29 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03E8 1000 0x03E9 1001 Byte 3: Sollposition/Prozesssollwert High-Byte Byte 4: Sollposition/Prozesssollwert Low-Byte 0x03EA 1002 0x03EB 1003 0x03EC 1004 Byte 9: Reserve Byte 10: Reserve 0x03ED 1005 Byte 11 Ausgang AOUT 1 (High Byte) Byte 12: Ausgang AOUT 1 (Low-Byte) 0x03EE 1006...
- Seite 30 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Feldbus SOLL Fahre zu Sollposition. Die Sollposition wird durch die Bytes 3 und 4 vorge- geben. In Verbindung mit einem Prozessregler erfolgt mit diesem Bit die Umschaltung zwischen Prozessreg- lerbetrieb und AUF - ZU Betrieb.
- Seite 31 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) — Kein Kommando (reserviert). — Kein Kommando (reserviert). Feldbus NOT Signal NOT, löst NOT Verhalten aus. Kein Kommando. — Kein Kommando (reserviert). Byte 6: Zwischenstellungen Das Byte 6 wird zur Codierung von Fahrbefehlen verwendet. Somit können 8 Zwischenstellungen über Feldbusbefehle direkt ausgewählt werden.
- Seite 32 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Feldbus DOUT 3 Der digitale Ausgang 3 wird aktiviert. Ausgang ist deaktiviert. — Kein Kommando (reserviert). — Kein Kommando (reserviert). — Kein Kommando (reserviert). — Kein Kommando (reserviert). IBN sperren Inbetriebnahme sperren.
- Seite 33 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Aus- mal) gangsdaten>) 0x0021 — 0x0022 — 0x0023 BluetoothAktivDigIn (Byte 5) 0x0024 — 0x0025 — Feldbus NOT (Byte 5) 0x0026 0x0027 — 0x0028 0x002F 40 bis 47 —...
- Seite 34 Stellantriebe PROFOX Störungsbehebung Modbus RTU Störungsbehebung 5.1. Fehlersuche Bei Problemen mit der Modbus Kommunikation liefert der Stellantrieb über das Menü Detaildiagnose M0022 wichtige Informationen zur Fehlersuche. Tabelle 28: Fehlersuchtabelle Ursachen und Abhilfe Antrieb lässt sich über den Kein Fehler Modbus ansteuern? Nein →...
- Seite 35 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Störungsbehebung Anzeige im Display Wert und Beschreibung Bus Com Err Count M0919 Anzahl der Nachrichten mit CRC oder Paritäts-/ Blockprüfungs-/ Datenverlustfehler. Anzahl der CRC Fehler, die das Feldgerät seit dem letzten Neustart, dem Löschen der Diagnosezähler oder Einschalten protokolliert hat.
- Seite 36 In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- Information geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 6.1. Modbus Schnittstelle...
- Seite 37 Stellantriebe PROFOX Modbus RTU Technische Daten Allgemeine Daten der Modbus RTU Schnittstelle Unterstützte Feldbusfunktionen Read Coil Status (Dienste) Read Input Status Read Holding Registers Read Input Registers Force Single Coil 15 (0FHex) Force Multiple Coils Preset Single Register 16 (10Hex) Preset Multiple Registers 17 (11Hex) Report Slave ID...
- Seite 38 Stellantriebe PROFOX Stichwortverzeichnis Modbus RTU Stichwortverzeichnis Allgemeine Daten der Mod- bus RTU Schnittstelle Ausgangsdaten Befehle und Meldungen der Modbus RTU Schnittstelle Betrieb Datenschnittstelle Beschrei- bung Diagnose Eingangsdaten Einstellung/Programmierung der Modbus RTU Schnittstelle Fahrkommandos Fehlersuche Feldbuszugriff Inbetriebnahme 4, 9 Kommunikation Meldungen Modbus RTU mode Normen Personenqualifikation...
- Seite 40 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y009.291/001/de/2.22 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...