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Auma PROFOX PF-M25 Handbuch
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Inhaltszusammenfassung für Auma PROFOX PF-M25

  • Seite 1 Stellantriebe PROFOX PF-M25(X) PF-M100(X) PF-Q80(X) PF-Q600(X) Profibus DP Handbuch Geräteintegration...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Programmierer. Es soll helfen, den Stellantrieb über die Feldbusschnittstelle in die Leittechnik zu integrieren. Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage und Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Handbuch (Betrieb und Einstellung) Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 Stellantriebe PROFOX Profibus DP Inhaltsverzeichnis 5.2. Diagnose Technische Daten........................6.1. PROFOX Profibus DP Stichwortverzeichnis......................

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Stellantriebe PROFOX Sicherheitshinweise Profibus DP Sicherheitshinweise 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Normen/Richtlinien Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten, dass alle rechtlichen Anforderungen, Richtlinien, Vorschriften, nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden.

  • Seite 5: Anwendungsbereich

    Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen.
  • Seite 6 Stellantriebe PROFOX Sicherheitshinweise Profibus DP Ergebnis einer Handlung Beschreibt das Ergebnis der vorangegangenen Handlung.

  • Seite 7: Allgemeines Über Profibus Dp

    Master-Geräte bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus. Ein Master darf Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden. Master werden im Profibus Protokoll auch als “aktive Teilnehmer” bezeichnet. Slave-Geräte wie z. B. AUMA Profibus DP Antriebe sind Peripheriegeräte. Typische Slave-Geräte Slave-Geräte sind Ein-/Ausgangsgeräte, Ventile, Antriebe und Messumformer. Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d.

  • Seite 8: Funktionalität

    Überwachung des Nutzdatenverkehrs mit einstellbarem Überwachungs-Timer beim Master Einstellbares Sicherheitsverhalten 2.7. Gerätetypen DP-Master Klasse 2 (DPM2), z.B. Programmier-/Projektierungsgeräte DP-Master Klasse 1 (DPM1), z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie SPS, DP-Slave z. B. AUMA Profibus DP Geräte. Geräte mit binären oder analogen Eingängen/Ausgängen, Antriebe, Ventile...

  • Seite 9: Inbetriebnahme

    Daten ausgewählt, so müssen bei manchen SPS spezielle Funktionsbausteine zur Ansteuerung der Profibus DP Slaves benutzt werden. Zertifizierung AUMA Stellantriebe mit Profibus DP sind von der Profibus Nutzerorganisation (PNO) zertifiziert. Jeder DP-Slave und jeder DP Master hat eine individuelle Ident-Nummer. Diese wird Ident-Nummer benötigt, damit ein DP Master ohne signifikanten Protokoll-Overhead die Typen der...

  • Seite 10: Konfiguration Der Profibus Dp Schnittstelle

    Vor Ort über das Display Zur Einstellung siehe Betriebsanleitung zum Stellantrieb oder Handbuch (Betrieb und Einstellung). Mit der Servicesoftware AUMA CDT (über einen PC oder Laptop mit Bluetooth). Die jeweils aktuelle Version der AUMA CDT kann vom Internet unter www.au- ma.com bezogen werden.

  • Seite 11: Start Der Kommunikation

    Der Master hat dann keinen Zugriff auf die Bytes 9 bis 40. Dadurch spart der DP Master Speicherplatz, da er für den Antrieb nur 8 Input Bytes reservieren muss. Die Daten der AUMA Antriebe sollten vom DP Master konsistent verarbeitet werden. Dadurch wird sichergestellt, dass sich der Wert einer 2-Byte Variablen (Stellungsgeber, Kunden-Analogeingang) nach dem Auslesen des ersten Bytes nicht ändert und damit der Wert nicht verfälscht wird.

  • Seite 12: I&M Funktion

    Gerät wichtigen und aktuellen Informationen möglich, eine wesentliche Voraussetzung für Asset-Management. Bestandteil der gerätespezifischen I&M Informationen ist die eindeutige (Asset-) Identifikation über eine Hersteller-Identifizierung (MANUFACTURER_ID, für AUMA Stellantriebe = 319), die Auftragsnummer (ORDER_ID) des Stellantriebs und sowie die individuelle Seriennummer (SERIAL_NUMBER). Weitere Daten ergänzen die Asset-Informationen.

  • Seite 13: Beschreibung Der Datenschnittstelle

    Stellantriebe PROFOX Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Beschreibung der Datenschnittstelle 4.1. Eingangsdaten (Prozessabbild Eingang) Meldungen Über das Prozessabbild Eingang kann der Master (Steuerung) den Zustand des Slaves (Stellantrieb) lesen. 4.1.1. Prozessabbild Eingang (Standard Prozessabbild) Grau hinterlegte Bits sind Sammelmeldungen. Sie enthalten das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung von anderen Informationen.
  • Seite 14 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Profibus DP...

  • Seite 15: Beschreibung Der Bytes Im Prozessabbild Eingang

    Stellantriebe PROFOX Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle 4.1.2. Beschreibung der Bytes im Prozessabbild Eingang Byte 1: Logische Meldungen Die Bits 3, 6 und 7 sind Sammelmeldungen. Die Bits 5 und 4 der Logischen Meldungen (Byte1) zeigen eine Logische Fahrt des Stellantriebs an, d.h.
  • Seite 16 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Profibus DP Byte 2: Antriebsmeldungen Tabelle 2: Byte 2: Antriebsmeldungen Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) Thermofehler (56) = "Bit: Thermal fault" Motorschutz hat angesprochen. Keine Meldung. Phasenfehler (57) = "Bit: Phase fault" Bei Anschluss an ein Drehstromnetz und interner 24 V DC Versorgung der Elektronik: Die Phase 2 ist ausgefallen.
  • Seite 17 Sammelmeldung 05: Das Gerät ist betriebsbereit für eine Ansteuerung von Fern. Es liegen keine AUMA Warnungen, AUMA Fehler oder Meldungen nach NAMUR an. Das Bit 7 ist gesetzt, wenn die Bits 0 bis 6 gelöscht sind. Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung der Bits 0 bis 6 (Gerätestatus).
  • Seite 18 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Profibus DP Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) Antrieb fährt (25) = "Bit: Actuator run- Stellantrieb fährt (Abtrieb bewegt sich) ning" Fest verdrahtete Sammelmeldung aus den Meldungen: (26) Fährt von ORT (27) Fährt von FERN (28) Fährt mit Handrad Keine Meldung.
  • Seite 19 Stellantriebe PROFOX Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 9 und Byte 10: Eingang AIN 1 Byte 9 = High-Byte, Byte 10 = Low-Byte. In Byte 9 und Byte 10 wird der Wert des ersten, zusätzlichen freien analogen Stromeingangs der Profibus DP Schnittstelle übertragen. Die Anfangs und Endwerte können über das Display eingestellt werden.
  • Seite 20 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Profibus DP Byte 14: Nicht bereit FERN 2 Tabelle 8: Byte 14: Nicht bereit FERN 2 Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) — — Keine Meldung (reserviert). — — Keine Meldung (reserviert). — — Keine Meldung (reserviert).
  • Seite 21 Stellantriebe PROFOX Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 10: Byte 16: Fehler 2 Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) — — Keine Meldung (reserviert). — — Keine Meldung (reserviert). — — Keine Meldung (reserviert). — — Keine Meldung (reserviert). —...
  • Seite 22 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Profibus DP Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) Uhrzeit nicht eingestellt (77) = "Bit: RTC not set" Die Echtzeituhr (RTC) wurde noch nicht mit gültigen Werten gesetzt. Keine Meldung. Konfigurationswrn (108) = “Bit: Config. War- Warnung: Die eingestellte Konfiguration ist nicht korrekt.
  • Seite 23 Stellantriebe PROFOX Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 23: Ausfall Ursachen der Meldung Ausfall nach NAMUR-Empfehlung NE 107. Tabelle 15: Byte 23: Ausfall Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) — — Keine Meldung (reserviert). — — Keine Meldung (reserviert). —...
  • Seite 24 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Profibus DP Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) — — Keine Meldung (reserviert). Wrn, keine Reaktion (71) = "Bit: No reaction" Warnung: Keine Reaktion des Stellantriebs auf Fahrbe- fehle innerhalb der eingestellten Reaktionszeit. Keine Meldung. Byte 26: Außerh.
  • Seite 25 Stellantriebe PROFOX Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 28: Außerh. Spezifikation 4 Tabelle 20: Byte 28: Außerh. Spezifikation 4 Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) — — Keine Meldung (reserviert). — — Keine Meldung (reserviert). Wrn Sollposition (95) = "Bit: WrnSetpoint- Warnung: Signalausfall Sollposition Stellantrieb.

  • Seite 26: Ausgangsdaten (Prozessabbild Ausgang)

    Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Profibus DP Tabelle 22: Byte 31: Status Feldbus Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) Kanal 1 aktiv (99) = "Fieldbus Channel Kanal 1 ist aktiver Fahrbefehlskanal. 1 active" Keine Meldung. — — Keine Meldung (reserviert). Kanal 1 DataEx (109) = “Bit: Pb DataEx Kanal 1 befindet sich im Datenaustauschzustand (DataEx)

  • Seite 27: Beschreibung Der Ausgangsdaten

    Stellantriebe PROFOX Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle 4.2.2. Beschreibung der Ausgangsdaten Byte 1: Kommandos Tabelle 23: Byte 1: Kommandos Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Feldbus AUF Fahrbefehl in Richtung AUF. Kein Kommando. Feldbus ZU Fahrbefehl in Richtung ZU. Kein Kommando. Feldbus SOLL Fahre zu Sollposition.
  • Seite 28 Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Profibus DP Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Nicht verwendet Feldbus HALT. — Kein Kommando (reserviert). — Kein Kommando (reserviert). — Kein Kommando (reserviert). Mit den Bits 0 bis 2 werden Fahrbefehle zum Stellantrieb übertragen. Es darf immer Bit 0, 1, 2 = Fahrbefehle nur eines dieser Bits auf 1 gesetzt sein.
  • Seite 29 Stellantriebe PROFOX Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Der Stellantrieb fährt in diesem Fall solange weiter bis die ausgewählte Zwischenstellung erreicht wurde. Beispiel: Fahrt von Position 5 bis 7 ohne bei der Position 6 anzuhalten. Tabelle 25: Byte 6: Fahrbefehle für Zwischenstellungen Wert Verhalten 0x01...

  • Seite 30: Profibus Dp-V1 Dienste

    Stellantriebe PROFOX Beschreibung der Datenschnittstelle Profibus DP Über Byte 11 und Byte 12 kann ein Analogwert an den Stellantrieb gesendet werden. Der Wert wird in Promille (Wert: 0 1000) übertragen. Die Ausgänge “Feldbus Ausgang AOUT 1” und “Feldbus Ausgang AOUT 2” können als Wert zur Ausgabe über die analogen Ausgänge verwendet werden.

  • Seite 31: Störungsbehebung

    Stellantriebe PROFOX Profibus DP Störungsbehebung Störungsbehebung 5.1. Fehlersuche Bei Problemen mit der Profibus DP Kommunikation liefert der Stellantrieb über das Menü Detaildiagnose M0022 wichtige Informationen zur Fehlersuche. Zur Unterstützung können auch die Melde- und Diagnose LEDs auf der Profibus DP Platine verwendet werden.
  • Seite 32 Stellantriebe PROFOX Störungsbehebung Profibus DP Tabelle 29: Informationen über Profibus DP 1 Anzeige im Display Wert und Beschreibung M0547 Busadresse (Slaveadresse) DP1 Baudrate M0099 Baudrate DP1 Watchdog Status M0411 Watchdog Status Baud Search Die Profibus DP Schnittstelle sucht eine Baudrate. Wird keine Baudrate gefunden: Busleitung anschließen Busleitungen prüfen...
  • Seite 33 Stellantriebe PROFOX Profibus DP Störungsbehebung Anzeige im Display Wert und Beschreibung DP-V1 (SetPrm) DP-V1 Funktion im Parametertelegramm (SetPrm) Deaktiviert Die DP-V1 Dienste wurden mit Hilfe der Parameter des Parametertele- gramms (SetPrm) deaktiviert. Aktiviert Die DP-V1 Dienste wurden mit Hilfe der Parameter des Parametertele- gramms (SetPrm) aktiviert.

  • Seite 34: Technische Daten

    Einstellung/Programmierung der Profibus DP Schnittstelle Einstellung der Baudrate Automatische Baudratenerkennung Einstellung der Profibus DP Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt über Parameter mithilfe der AUMA Software CDT oder Schnittstelle der AUMA Assistant App. Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle...
  • Seite 35 Stellantriebe PROFOX Profibus DP Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Schutzfunktionen Schutzmaßnahmen Sicherheitshinweise Allgemeine Daten der Profi- Sicherheitshinweise/Warnun- bus DP Schnittstelle Ausgangsdaten Slaveadresse 9, 32 Störungsbehebung Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle Technische Daten Betrieb Busadresse Buszugriff Übertragungstechnik Überwachung der Kommuni- kation Control Clear Telegramm Verbindungsüberwachung Datenschnittstelle Beschrei- bung...
  • Seite 36 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y009.290/001/de/2.22 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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