Auma PROFOX PF-M25 Handbuch Seite 34

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Tabelle 35:
ID Anzeige
PRM_87 Äußere Totzone
PRM_86 Totzeit
PRM_212 Totzone AUF
PRM_213 Totzone ZU
PRM_214 Toleranzbereich AUF
PRM_215 Toleranzbereich ZU
PRM_222 Stellgrenze AUF
PRM_224 Stellgrenze ZU
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Bild 7: Funktionsweise Stellungsregler
Xi AUFinnere Totzone AUF
Xi ZU innere Totzone ZU
XT äußere Totzone
Xd Soll-Ist-Differenz (Sollwert
Parameter:
Beschreibung
XT definiert hierbei die Abweichung zwischen Sollwert E1 und Istwert E2. Wenn
bisher beide Fahrkommandos FahreAUF (PosCtrl) und FahreZU (PosCtrl) nicht aktiv
waren, führt diese Abweichung zu einer Reaktion an den Ausgängen. Konkret heißt
das, dass der Stellungsregler bei einer Abweichung >XT eine Korrektur beginnt.
Wenn ein Sollwert anliegt, wird bei jedem Übergang der Fahrkommandos FahreAUF
(PosCtrl) oder FahreZU (PosCtrl) von TRUE auf FALSE eine Totzeit entsprechend
dem Parameter Totzeit gestartet.
Innerhalb der Totzeit erfolgende Änderungen von Sollwert E1 und Istwert E2 führen
nicht zu einem Fahrkommando.
Der Funktionsblock meldet die Aktivität der Totzeit durch das Setzen des Prozess-
datums Totzeit Stell.Regler auf TRUE. Ist die Totzeit nicht aktiv, dann wird das
Prozessdatum auf FALSE gesetzt.
X definiert die Abweichung zwischen E1 und E2 in Richtung AUF. Wenn das
i AUF
Fahrkommando FahreAUF (PosCtrl) vorher aktiv war, führt dies zu einer Rücknahme
des Kommandos. Die Totzone AUF sollte somit dem Nachlauf in Richtung AUF
entsprechen.
X definiert die Abweichung zwischen E1 und E2 in Richtung ZU. Wenn das
i ZU
Fahrkommando FahreZU (PosCtrl) vorher aktiv war, führt dies zu einer Rücknahme
des Kommandos. Die Totzone ZU sollte somit dem Nachlauf in Richtung ZU entspre-
chen.
Bei der Funktion „Ganz Öffnen" wird nachdem der Sollwert E1 den Toleranzbereich
AUF überschritten hat, das Fahrkommando FahreAUF (PosCtrl) ohne Rücksicht auf
den Istwert E2 solange weiter ausgeführt, bis die Endlage AUF gesetzt wird.
Bei der Funktion „Dicht Schließen" wird nachdem der Sollwert E1 den Toleranzbereich
ZU unterschritten hat, das Fahrkommando FahreZU (PosCtrl) ohne Rücksicht auf
den Istwert E2 solange weiter ausgeführt, bis die Endlage ZU gesetzt wird.
Innerhalb der Stellgrenzen ZU und AUF wird der Stellungsregler unterstützt, außer-
halb der Stellgrenzen kann der Stellantrieb nicht analog angesteuert werden.
Istwert)
Stellantriebe PROFOX