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Auma PROFOX PF-M25 Handbuch Seite 36

Stellantriebe
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36
Die durch den Adaptionsvorgang errechneten Werte für Xi und XT werden
gespeichert, bis das System zurückgesetzt oder der Betriebsmodus geändert wird.
Als Startwerte für die erste Fahrt nach dem Zurücksetzen oder dem Einschalten des
Adaptives Verhalten = Adaptiv I dienen die in den Parametern PRM_212 Totzone
AUF und PRM_213 Totzone ZU vorgegebenen Werte. Bei der ersten Fahrt in jede
Richtung ist die Abweichung zwischen E1 und E2 zunächst größer als notwendig.
Hierdurch müssen eventuell zusätzliche Stellbewegungen durchgeführt werden.
Es wird empfohlen, dass der Stellantrieb nach Änderung der Konfiguration neu ge-
startet wird.
Äußere Totzone
Die äußere Totzone bestimmt den Einschaltpunkt des Stellantriebs.
Der Motor schaltet ein, wenn der Istwert (Eingangssignal E2) oder eine
Sollwertänderung größer ist als die durch die äußere Totzone bestimmte maximale
Regelabweichung.
Die manuelle Einstellung ist nur möglich, wenn der Parameter PRM_84 Adaptives
Verhalten ausgeschaltet ist.
DIS_53 Konfiguration
DIS_145 Stellungsregler
PRM_87 Äußere Totzone
Standardwert: 1,0 %
Einstellbereich: 0,1 – 10,0 %
Totzeit
Die Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausführen einer
Fahrt zu einer neuen Sollposition.
DIS_53 Konfiguration
DIS_145 Stellungsregler
PRM_86 Totzeit
Standardwert: 1,0 s
Einstellbereich: 0,2 – 60,0 s (Sekunden)
Es muss sichergestellt werden, dass die maximal zulässige Anzahl der Motoranläufe
des Stellantriebs nicht überschritten wird. Durch Einstellen der Totzeit auf einen
ausreichend großen Wert kann dies erreicht werden.
Totzone ZU / Totzone AUF
Die innere Totzone bestimmt den Abschaltpunkt des Stellantriebs und beeinflusst
damit den Nachlauf.
Die innere Totzone kann für die Richtungen AUF und ZU separat eingestellt werden.
Die manuelle Einstellung ist nur möglich, wenn der Parameter PRM_84 Adaptives
Verhalten ausgeschaltet ist.
DIS_53 Konfiguration
DIS_145 Stellungsregler
PRM_213 Totzone ZU
PRM_212 Totzone AUF
Standardwerte: 0,5 % (für Totzone AUF und ZU)
Einstellbereiche: 0,0 – 10,0 % (für Totzone AUF und ZU)
Die inneren Totzonen dürfen nicht größer als die äußeren eingestellt werden.
Die inneren Totzonen dürfen nicht zu klein eingestellt werden, da es sonst zu
unnötigen Schaltvorgängen (vorzeitiger Verschleiß) bzw. zum Oszillieren des
Stellantriebs führen kann.
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Stellantriebe PROFOX

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