Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Gdy funkcja bezpieczeństwa STO jest aktywna, zasilanie
jest bezpiecznie przerywane przez dwie oddzielne ścieżki
wyłączania silnika w narzędziu. Silnik nie generuje żad-
nego momentu obrotowego, a tym samym niebezpiecz-
nych ruchów. Monitorowanie pozycji zatrzymania nie
odbywa się. Jest to istotne w przypadku momentów obroto-
wych generowanych przez obciążenie, takich jak obciąże-
nia zawieszone lub wstępnie obciążone napędy
sprężynowe. Aby zapobiec tym reakcjom, należy przewi-
dzieć dodatkowe środki zatrzymywania związane z bezpie-
czeństwem.
Przestroga
W przypadku wielokrotnych błędów w ste-
rowniku wkrętarki istnieje ryzyko urucho-
mienia silnika.
W przypadku awarii stopnia wyjściowego
modułu wkrętarki w układzie sterowania
wkrętarką podczas stanu STO (jednocze-
sne zwarcie 2 półprzewodników mocy w
różnych fazach), może dojść do ograni-
czonego przeskoku wirnika w silniku. Kąt
obrotu odpowiada podziałowi biegunów,
oddziałującej na człon wyjściowy z przeło-
żeniem przekładni. Kąt obrotu w przypad-
ku ręcznych elektronarzędzi Cleco
Production Tools wynosi zawsze ≤15°.
9.2.1 Stopień pokrycia diagnostyki (DC)
Stopień pokrycia diagnostyki zależy od uwzględnienia zin-
tegrowanej funkcji bezpieczeństwa sterownika wkrętarki w
łańcuchu sterowania oraz obsługiwanych środków diagno-
stycznych.
Jeśli podczas diagnostyki zostanie wykryta usterka, należy
podjąć odpowiednie środki w celu utrzymania poziomu
bezpieczeństwa.
9.2.2 Przegląd złącz
Funkcja bezpieczeństwa STO sterownika wkrętarki jest
sterowana przez cyfrowe interfejsy wejścia-wyjścia X41,
X42. Interfejsy wszystkich sterowników wkrętarek z funkcją
STO mają takie samo oznaczenie, są oznaczone kolorami i
są funkcjonalnie identyczne z taką samą specyfikacją,
patrz 5 Steckerbelegung, strona 27.
Funkcja bezpieczeństwa STO jest wywoływana wyłącznie
przez dwa cyfrowe wejścia sterujące STO-A i STO-B. Dal-
sze przełączanie sygnałów, np. sprzężenia zwrotnego lub
napięcia pomocniczego, nie jest bezwzględnie konieczne.
Notyfikacja
Sterownik wkrętarki nie realizuje wykrywa-
nia zwarcia poprzecznego w obwodzie wej-
ściowym.
Wszystkie komponenty systemu umożli-
wiają zwarcie na wadliwym złączu.
Stan funkcji bezpieczeństwa STO jest zwrotnie sygnalizo-
wany poprzez styk bezpotencjałowy (normalnie otwarty).
Informacja ta, w przypadku połączenia kolejno ze sobą
wielu sterowników wkrętarek, zostaje powiązana z funkcją
STO.
Apex Tool Group
Interfejs X41 – IN
W zależności od pozycji aktualnie rozpatrywanego sterow-
nika w łańcuchu STO (patrz 11 System, strona 114), złącze
X41 stanowi połączenie z poprzednim sterownikiem lub
wyłącznikiem bezpieczeństwa.
Dzięki udostępnieniu zasilania pomocniczego 24 VDC we
wtyku X41 możliwe jest zasilanie wyłączników bezpieczeń-
stwa, dostarczanie napięć do styków normalnie otwartych
itp.
Styk Sygnał
1
24 VDC
2
24 VDC
3
FB-1-In
4
STO-A
5
GND_STO
6
STO-B
7
FB-2
GND_STO
8
Interfejs X42 – OUT
W zależności od tego, czy aktualnie rozpatrywany sterow-
nik jest ostatnim w łańcuchu STO, czy też jest jeszcze za
nim kolejny, złącze X42 stanowi połączenie z następnym
sterownikiem albo może zostać pozostawione niepodłą-
czone. Jeśli analizowany jest styk sygnalizacji, wymagane
jest zakończenie linii przy ostatnim ze sterowników w łań-
cuchu.
Sygnał
Styk
1
N. C.
2
3
FB-1-Out
P2552HW | 2021-04
Opis
Wyjście zasilania pomocniczego
24 VDC, do pasywnego sterowania
STO
Potencjałem odniesienia jest GND_-
STO
Bezpotencjałowy styk sygnalizacji 1
(informacyjnie) stanu STO
•
Styk sygnalizacji otwarty: STO
nieaktywne
•
Styk sygnalizacji zamknięty: STO
aktywne
Wejście sygnału sterowania A do
sterowania funkcją bezpieczeństwa
STO
Potencjałem odniesienia jest GND_-
STO
•
Żądanie STO przy poziomie Low
równocześnie z poziomem Low
na STO-B
Potencjał odniesienia dla wszystkich
napięć na X41
Wejście sygnału sterowania B do
sterowania funkcją bezpieczeństwa
STO
Potencjałem odniesienia jest GND_-
STO
•
Żądanie STO przy poziomie Low
równocześnie z poziomem Low
na STO-A
Bezpotencjałowy styk sygnaliza-
cyjny 2, opis patrz FB-1
Potencjał odniesienia dla wszystkich
napięć na X41
Opis
Bezpotencjałowy styk sygnalizacji 1
6
PL
95
Werbung
