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Les caractéristiques techniques du contact de rétrosignali-
sation sont indiquées dans le chapitre 4 Caractéristiques
techniques, page 57.
9.4 Diagnostic
La plausibilité et la capacité de fonctionnement de la fonc-
tion de sécurité STO sont contrôlées dans la commande
de visseuse.
9.4.1 Message d'état STO à la commande
Côté logiciel, l'état de la fonction de sécurité STO (1 = OK,
0 = fonction STO déclenchée) est disponible au niveau des
E/S sous l'appareil PM_DIDO à l'entrée 15.
Si cette information d'état doit être disponible au niveau de
l'application, celle-ci doit être affectée en conséquence par
l'utilisateur.
Il est recommandé d'utiliser l'entrée logicielle Emergency
Stop. Pour des raisons de sécurité, aucune affectation
n'est nécessaire.
9.4.2 État de sécurité intégrée
Lorsqu'un défaut est détecté dans la technique de sécurité,
p. ex. des signaux de commande STO-A et STO-B de
niveau inégal ou la présence d'un défaut de circuit, un
défaut est déclenché en interne. Ce défaut ne peut pas
être acquitté, ou seulement par un redémarrage, c'est-à-
dire d'autres tentatives de démarrage n'entraînent plus la
rotation de la sortie.
9.6.1 Câblage passif X41
Abb. 9-1:
La fonction de sécurité STO peut être exigée par différents appareils. Concernant l'interrupteur S1, il peut par exemple
s'agir d'un interrupteur d'arrêt d'urgence, un interrupteur de porte de protection, un réseau optique ou un appareil de cou-
pure de sécurité. L'exigence de sécurité intervient en mode bicanal via l'interrupteur S1 et conduit à une coupure à 2
canaux de l'étage final – raison pour laquelle cette structure est pour la catégorie 3. L'énergie auxiliaire 24 V pour la géné-
ration des signaux est mise à disposition sur l'interface.
9.6.2 Câblage actif X41
Abb. 9-2:
Apex Tool Group
On suppose la présence d'un défaut externe et la com-
mande doit être coupée à cette fin. Si le défaut est encore
présent après vérification de la commande externe, cela
signifie la présence d'un défaut dans la commande de vis-
seuse et celle-ci doit dans ce cas être remplacée.
9.5 Comportement temporel
Les signaux de commande STO-A et STO-B sont équiva-
lents concernant leur utilisation, bien que les signaux des-
servent des circuits de coupure différents. Il sont décrits,
dans le comportement temporel, comme signal STO indivi-
duel, interchangeable.
Le temps entre la coupure d'un signal STO et l'effet dans
l'étage final de la commande de visseuse est déterminé
par un circuit externe (voir également 9.3 Signaux de com-
mande STO-A et STO-B, page 66), cela inclut également
les commandes de visseuse commutées en parallèle. Les
valeurs ici indiquées se rapportent à la variante de configu-
ration Passive (voir 9.6.1 Câblage passif X41, page 67)
avec une commande de visseuse et une longueur de câble
maximale. Le comportement temporel est différent pour
chaque configuration et il faut contrôler, lors de la mise en
service, qu'il répond aux exigences minimales.
9.6 Montage et installation
Lors de l'installation et du câblage des signaux, les exi-
gences de la norme EN 60204-1 doivent être satisfaites. Il
faut ici particulièrement veiller aux mesures pour l'exclu-
sion du défaut de court-circuit. Avec les câbles STO
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