Cleco mPro300GCD-STO Beschreibung Seite 48

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ES
Cuando se activa la función de seguridad STO, la alimen-
tación de tensión hacia el motor de la herramienta se inte-
rrumpe de forma confiable mediante dos vías de
desconexión independientes. El motor no puede generar
ningún torque y, por lo tanto, ningún movimiento peligroso.
No se controla la posición de parada. Esto es relevante,
por ejemplo, en torques generados por la carga, como car-
gas suspendidas o accionamientos de muelle pretensado.
Por lo tanto, es necesario adoptar medidas adicionales de
parada para evitar incidencias relacionadas.
Atención
Existe el peligro de que el motor se atasque
en caso de producirse múltiples averías en
el controlador de apriete.
Si la etapa de salida del módulo de atorni-
llado del controlador de apriete falla du-
rante el estado STO (cortocircuito
simultáneo de dos semiconductores de
potencia en fases diferentes), puede pro-
ducirse un movimiento de enclavamiento
limitado del rotor del motor. El ángulo de
rotación corresponde a un paso polar, el
cual actúa sobre la salida de fuerza con la
reducción del engranaje. El ángulo de ro-
tación de las herramientas eléctricas ma-
nuales de Cleco Production Tools es
siempre
9.2.1 Grado de cobertura de diagnóstico
(DC)
El grado de cobertura de diagnóstico depende de la inclu-
sión de la función de seguridad integrada del controlador
de apriete en la cadena de control y de las medidas de
diagnóstico implementadas.
Si se detecta una falla en el diagnóstico, se deberán tomar
las medidas adecuadas para mantener el nivel de seguri-
dad.
9.2.2 Resumen de interfaces
La función de seguridad STO del controlador de apriete se
controla a través de las interfaces digitales de E/S X41,
X42. Las interfaces se identifican de forma idéntica en
todos los controladores de apriete con función STO, resal-
tadas en color y con la misma especificación si son funcio-
nalmente idénticas; ver 5 Asignación de enchufes,
página 42.
La función de seguridad STO se solicita exclusivamente a
través de las dos entradas digitales de control STO-A y
STO-B. No es necesario realizar ninguna otra conexión de
señales, por ejemplo, de confirmación o de tensión auxiliar.
Aviso
El controlador de apriete no realiza recono-
cimientos de conexión errónea del circuito
de entrada.
Todos los componentes del sistema per-
miten la exclusión de fallas por cortocir-
cuito.
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≤ 15°.
P2552HW | 2021-04
El estado de la función de seguridad STO se comunica a
través de un contacto de retorno sin tensión (contacto nor-
malmente abierto). Esta información se transmite a la fun-
ción STO cuando se conectan varios controladores de
apriete de forma sucesiva.
Interfaz X41 – IN
En función de la posición del controlador considerado en la
línea STO (véase 11 System, página 114), la interfaz X41
constituye la conexión con el controlador anterior o con un
dispositivo de conmutación de seguridad externo.
Proporcionando una alimentación auxiliar de 24 V CC en
el conector X41, es posible alimentar los dispositivos de
desconexión de seguridad con la tensión de los contactos
normalmente abiertos o similares.
Pin Señal Descripción
1 24 V CC Alimentación auxiliar de salida
24 V CC, para activación pasiva de
2 24 V CC
STO
El potencial de referencia es
GND_STO
3 FB-1-In Contacto de retorno sin tensión 1
(informativo) para el estado de STO
• Contacto de retorno abierto: STO
no activa
• Contacto de retorno cerrado:
STO activa
4 STO-A Entrada para la señal de control A de
activación de la función de seguridad
STO
El potencial de referencia es
GND_STO
• Requisito de STO a bajo nivel
simultáneamente con bajo nivel
en STO-B
5 GND_STO Potencial de referencia para todos
los voltajes en X41
6 STO-B Entrada para la señal de control B de
activación de la función de seguridad
STO
El potencial de referencia es
GND_STO
• Requisito de STO a bajo nivel
simultáneamente con bajo nivel
en STO-A
7 FB-2 Contacto de retorno sin tensión 2;
ver descripción en FB-1
8 GND_STO Potencial de referencia para todos
los voltajes en X41
Interfaz X42 – OUT
En función de si el controlador considerado es el último de
una línea STO o si todavía le sigue uno más, la interfaz
X42 constituye la conexión al siguiente controlador o
puede dejarse sin más conexiones. Si se evalúa el con-
tacto de retorno, será necesaria una terminación en una
línea del último controlador.
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