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En cas de fonction de sécurité STO active, l'alimentation
en énergie du moteur est interrompue en toute sécurité
dans l'outil, au moyen de deux circuits de coupure séparés.
Le moteur ne peut pas générer de couple et, par consé-
quent, aucun mouvement dangereux. Aucune surveillance
de la position d'arrêt n'est effectuée. Ceci est important
pour les couples générés par des charges, comme les
charges suspendues ou les entraînements à ressort pré-
contraints. Afin d'éviter ces réactions, des mesures d'arrêt
supplémentaires orientées sécurité doivent être prévues.
Attention
Il y a un risque de démarrage par à-coups
du moteur en cas de défauts multiples dans
la commande de visseuse.
Si, pendant l'état STO, l'étage final du mo-
dule de vissage tombe en panne dans la
commande de visseuse (court-circuit si-
multané de 2 semi-conducteurs de puis-
sance dans des phases différentes), cela
peut engendrer un mouvement d'arrêt li-
mité du rotor dans le moteur. L'angle de
rotation correspond à un pas polaire, qui
agit avec l'engrenage réducteur sur la sor-
tie. Pour les outils électriques à main de
Cleco Production Tools, l'angle de rota-
tion est ≤15°.
9.2.1 Taux de couverture de diagnostic (DC)
Le taux de couverture de diagnostic dépend de l'intégration
de la fonction de sécurité de la commande de visseuse
dans la chaîne de commande, ainsi que des mesures
mises en œuvre pour le diagnostic.
Si un défaut est détecté lors du diagnostic, il faut prévoir
des mesures appropriées pour le maintien du niveau de
sécurité.
9.2.2 Vue d'ensemble des interfaces
La fonction de sécurité STO de la commande de visseuse
est commandée via les interfaces E/S numériques X41,
X42. La désignation des interfaces est identique pour
toutes les commandes de visseuse avec fonction STO ; les
interfaces sont affichées sur fond coloré et leur fonctionne-
ment est identique à spécification égale, voir 5 Disposition
des connecteurs, page 59.
La fonction de sécurité STO est demandée exclusivement
par l'intermédiaire des deux entrées de commande numé-
riques STO-A et STO-B. Il n'est pas absolument néces-
saire d'effectuer d'autres câblages des signaux, p. ex.
rétroaction ou tension auxiliaire.
Remarque
Une détection de court-circuit du circuit
d'entrée n'est pas effectuée par la com-
mande de visseuse.
Tous les composants du système per-
mettent d'exclure les courts-circuits.
Apex Tool Group
L'état de la fonction de sécurité STO est signalé par l'inter-
médiaire d'un contact de rétrosignalisation (à fermeture)
sans potentiel. Cette information est associée à la fonction
STO lorsque plusieurs commandes de visseuse sont
connectées en séquence.
Interface X41 – IN
En fonction de la position de la commande considérée
dans la chaîne STO (voir 11 System, page 114), l'interface
X41 est la liaison avec la commande précédente ou avec
l'appareil de coupure de sécurité externe.
La mise à disposition d'une alimentation auxiliaire de 24 V
C.C. dans le connecteur X41 permet d'alimenter les appa-
reils de coupure de sécurité, la tension pour les contacts
de fermeture, etc.
Bro-
Signal
che
1
24 V C.C.
2
24 V C.C.
3
FB-1-In
4
STO-A
5
GND_STO
STO-B
6
FB-2
7
8
GND_STO
Interface X42 – OUT
Selon que la commande considérée est la dernière d'une
chaîne STO ou qu'une autre commande la suit, l'interface
X42 est la connexion à la commande suivante ou peut être
laissée sans autre câblage. Si le contact de rétrosignalisa-
tion est utilisé, une terminaison sur la dernière commande
de la chaîne est nécessaire.
P2552HW | 2021-04
Description
Sortie alimentation auxiliaire 24 V
C.C., pour la commande passive de
la fonction STO
Le potentiel de référence est
GND_STO
Contact de rétrosignalisation sans
potentiel 1 (informatif) pour l'état
STO
•
Contact de rétrosignalisation
ouvert : STO inactif
•
Contact de rétrosignalisation
fermé : STO actif
Entrée pour le signal de commande
A pour la commande de la fonction
de sécurité STO
Le potentiel de référence est
GND_STO
•
Demande STO avec niveau bas
simultanément avec niveau bas
sur STO-B
Potentiel de référence pour toutes
les tensions sur X41
Entrée pour le signal de commande
B pour la commande de la fonction
de sécurité STO
Le potentiel de référence est
GND_STO
•
Demande STO avec niveau bas
simultanément avec niveau bas
sur STO-A
Contact de rétrosignalisation sans
potentiel 2, description voir FB-1
Potentiel de référence pour toutes
les tensions sur X41
4
FR
65
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