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Señal
Descripción
1
n.c.
2
FB-1-Out
Contacto de retorno sin tensión 1
3
4
STO-A
Salida para la señal de control A de
activación de la función de seguridad
STO del siguiente controlador, puen-
teada con X41.4
5
GND_STO
Potencial de referencia para todos los
voltajes en X42
STO-B
Salida para la señal de control B de
6
activación de la función de seguridad
STO del siguiente controlador, puen-
teada con X41.6
7
FB-2
Contacto de retorno sin tensión 2,
puenteado con X41.7
GND_STO
Potencial de referencia para todos los
8
voltajes en X42
9.3 Señales de control STO-A y STO-B
Con las dos entradas de control STO-A y STO-B, la fun-
ción de seguridad STO se solicita en dos canales. Estos
permiten la conexión directa de salidas de semiconductor
seguras (dispositivos de desconexión de seguridad elec-
trónicos, sensores de seguridad activos) y contactos de
conmutación (dispositivo de desconexión de seguridad con
salidas de relé, sensores de seguridad pasivos, p. ej., inte-
rruptores de posición de apertura positiva); ver 9.6 Montaje
e instalación, página 50.
Para solicitar la función de seguridad STO, se desconecta
la tensión de mando de 24 V en las entradas de control
STO-A y STO-B (0 V). Si ambas señales de control se des-
conectan simultáneamente o dentro de un tiempo de dis-
crepancia especificado, se activará la función de seguridad
STO.
En el capítulo 4 Datos técnicos,
página 40, se describen los datos técnicos
de las entradas de control en el intervalo
operativo de voltaje lógico especificado.
Se definen intervalos de tolerancia para el intervalo de ten-
sión de entrada de las entradas de control STO-A y STO-
B. La cantidad de energía almacenada en los componen-
tes del circuito STO (por ejemplo, condensadores) depen-
derá del nivel de la tensión de entrada. Durante las
operaciones de conmutación, se deberá cargar o descar-
gar esta cantidad de energía. Por este motivo, los valores
del tiempo de desconexión para la transición al estado
seguro (STO) dependerán de la tensión de entrada.
Los requisitos para la respuesta en función del tiempo se
derivan de los datos técnicos del capítulo 4 Datos técnicos,
página
40.
La propia respuesta en función del tiempo se
describe en el capítulo 9.5 Respuesta en función del
tiempo, página 50.
Apex Tool Group
Tiempo de discrepancia
La transición entre el estado seguro y el estado no seguro
se inicia por cambios de nivel en las entradas de control
STO-A y STO-B. Según la especificación de la función de
seguridad, ambos niveles deberán ser idénticos; de lo con-
trario, se generará un mensaje de error. Una máquina de
estado en el controlador de apriete supervisa ambas seña-
les a lo largo del tiempo. Debido a la distinta tolerancia de
los componentes o a los contactos de rebote, los cambios
de nivel nunca se producen exactamente al mismo tiempo.
Esto se permite gracias al denominado tiempo de discre-
pancia, siempre y cuando los cambios de nivel ocurran
dentro de este tiempo. Si los niveles de las señales de
control STO-A y STO-B son diferentes durante más
tiempo, el sistema cambia a un estado de error que no
puede confirmarse. El tiempo de discrepancia Δt es de
100 ms. Este no se puede parametrizar.
Las señales STO-A y STO-B deben con-
mutarse simultáneamente en la medida
de lo posible.
Impulsos de prueba
Los impulsos de prueba de los controladores de seguridad
no se toleran y deberán desactivarse para garantizar la
disponibilidad del sistema. El uso exclusivo de accesorios
de Cleco Production Tools permite evitar las fallas por cor-
tocircuito.
Contacto de retorno FB
El contacto de retorno indica el estado de seguridad. Si la
función de seguridad STO no está activada, el contacto de
retorno estará abierto. Lo mismo ocurre, por ejemplo,
cuando la tensión de alimentación lógica de 24 V se des-
conecta debido a algún defecto o cuando falla la tensión
de alimentación. Si la función de seguridad STO está acti-
vada, el contacto de retorno estará cerrado.
Aviso
El contacto de retorno es monocanal y
puede utilizarse con fines de diagnósti-
co, pero no en el circuito de seguridad.
La siguiente tabla muestra el estado del contacto de
retorno en función de las señales de entrada y del tiempo.
El requisito previo es el estado sin errores (línea 1 o 4). El
tiempo Δt es el tiempo de discrepancia de 100 ms.
Línea
STO-A
1
0
2
0
3
1
4
1
Los datos técnicos del contacto de retorno se detallan en
el capítulo 4 Datos técnicos, página 40.
P2552HW | 2021-04
Cuando se enciende, el contacto de retor-
no puede desviarse de las señales de en-
trada durante un corto período de tiempo,
hasta que el controlador de apriete esté
listo para funcionar.
STO-B
FB
cerrado
diagnóstico
0
1
1
0
0 → Δt → 1
0
Δ
0 → Δt → 1
0 →
t → 1
1
0
3
ES
Conlleva
errores de
tras Δt
0
0
49
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