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Warnung!
Stellen Sie sicher, dass die Druckluftleitung
ordnungsgemäß gesichert ist, um
Verletzungen, Geräteschäden und
Anwendungsausfälle zu vermeiden.
Gehen Sie vorsichtig mit den Komponenten um.
Schalten Sie während der Installation und Wartung
Spannung und Druckluft ab.
Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation und
Inbetriebnahme.
Ein Modifizieren der Komponenten ist verboten.
Gehen Sie vorsichtig mit den Komponenten um.
Es wird empfohlen, die Umgebung und den
Einsatzort zu reinigen.
2.4 Risikobewertung
Der Systemintegrator muss für die komplette
Roboteranlage eine Risikobewertung durchführen.
Der piCOBOT
L ist nur eine Komponente in einer
®
Roboteranlage, daher beruht die sichere
Verwendung des piCOBOT
Integrators, eine sichere Roboteranlage zu
konstruieren. Der piCOBOT
kollaborative Anwendungen passenden Funktionen
konstruiert:
•
Kompakte Konstruktion, um das vom Endeffektor
beanspruchte Volumen in begrenzten
Arbeitsbereichen zu minimieren.
•
Geringes Gewicht zur Verringerung der
Aufprallträgheit.
•
Großes Verhältnis von Oberfläche zu Volumen, um
die Aufprallträgheit (Druck) zu verringern.
•
Durch die Sicherung der Arme des einstellbaren
Greifers wird eine begrenzte Maximallast definiert,
die bewältigt werden kann, bevor sie im Falle eines
unkontrollierten Stoßes verschoben werden.
•
Sofortige Reaktion auf Not-Aus mit erhaltener
Vakuumfunktion, die den Verlust der Nutzlast
verhindert.
•
Ein niedriger TCP reduziert die Kraft, die während
der Bewegung auf die Robotergelenke ausgeübt
wird.
•
Abgerundete Kanten.
•
Kinderleichte Installation der Ejektoreinheit an der
Roboterschnittstelle.
•
Ausreichende Anzahl von Befestigungselementen
für alle Anbauschnittstellen, um die mechanische
Integrität zu gewährleisten.
Handbuch
L auf der Fähigkeit des
®
L wurde mit speziell für
®
piCOBOT® L General
•
Unverlierbare Befestigungselemente für
Anbauteile mit runden Schraubenköpfen.
•
Drehbarer Druckluftanschluss, um ein Verwickeln
des Luftschlauchs zu vermeiden.
•
Integrierte LED-Leuchten in der Ejektoreinheit
zur Anzeige verschiedener Betriebszustände in
unterschiedlichen Farben, die es ermöglichen,
Korrekturmaßnahmen außerhalb des gefährlichen
Bereichs zu ergreifen.
•
Die Richtung des Abluftauslasses ist so
konstruiert, dass das Risiko, in die Augen des
Bedieners zu blasen, möglichst gering ist.
•
Der Luftschlauch ist mit Gurten gesichert, um ein
Verfangen mit anderen Objekten und/oder dem
Roboterkörper zu vermeiden.
2.5 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
•
Das Produkt ist für das Absaugen von Luft (nicht
Flüssigkeiten) aus einem Volumen vorgesehen,
um Vakuum zum Greifen, Halten und weitere
Prozessabläufe zu erzeugen.
•
Nur für die professionellen Verwendung.
Der piCOBOT
L ist ein End-of-Arm-Werkzeug für
®
kollaborative Roboter mit einer Nutzlast von bis zu
16 kg [35,2 lbs]. Typische Anwendungen für den
piCOBOT
L sind:
®
•
Industriebereich
•
Pick-and-place
•
Top loading (Beladen von oben)
•
Palettierung
•
Maschinenbeschickung
•
Bin Picking (Griff in die Kiste)
•
Auftragsabwicklung
•
Montage.
2.6 Fehlgebrauch und
Zweckentfremdung
•
Das Produkt darf nicht zum Absaugen von
Flüssigkeiten verwendet werden.
•
Das Produkt darf nicht ohne Filter zum Absaugen
von Feststoffen verwendet werden.
•
Das Produkt darf nicht in einem vollständig
abgeschlossenen (nicht belüfteten) Raum
verwendet werden. Andernfalls muss die Abluft
nach außen abgeführt werden.
Sicherheitsanweisungen
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