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PIAB piCOBOT L Handbuch Seite 17

Druckluftbetriebene ejektoreinheit für vakuumgreifer

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4.7 Pinbelegung
Pin Nr.
Farbe
Name
1*
Weiß
V2
2*
Braun
S2**
3*
Grün
C2
4*
Gelb
V1
5
Grau
Vsys
6*
Rosa
C1
7*
Blau
S1**
8
Rot
GND
Handbuch
Beschreibung
0 = Vakuumsteuerung
1 = Abblassteuerung
2 = Energieeinsparung (ES) deaktivieren
3 = Automatische Abblasfunktionen (ATBO bzw. IBO) deaktivieren
4 = Automatisierte Zustandsüberwachung (ACM) deaktivieren
5 = Prozessdaten Out (PDO) gültig
0 = Keine Funktion
1 = Vakuumniveau „Energieeinsparung (ES)" erreicht
2 = Vakuumniveau „Teil vorhanden (PP)" erreicht
3 = Leckage-Warnung (LW)
4 = Abblasen ausgeführt (BOC)
5 = Analoger Ausgang, 1–5 VDC
0 = Keine Funktion
1 = „Energieeinsparung (ES)" deaktivieren
2 = Automatisierte Abblasfunktionen (ATBO bzw. IBO) deaktivieren
3 = Automatisierte Zustandsüberwachung (ACM) deaktivieren
5 = Prozessdaten Out (PDO) gültig
0 = Vakuumsteuerung
1 = Abblassteuerung
2 = Energieeinsparung (ES) deaktivieren
3 = Automatisierte Abblasfunktionen (ATBO bzw. IBO) deaktivieren
4 = Automatisierte Zustandsüberwachung (ACM) deaktivieren
5 = Prozessdaten Out (PDO) gültig
Versorgungsspannung, 24 VDC (V+)
Interpretation der Ejektoren-I/O umkehren, 6-polig an 8-polig an-
schließen, um von PNP zu NPN oder von NPN zu PNP zu wechseln.
0 = Keine Funktion
1 = Vakuumniveau „Teil vorhanden (PP)" erreicht
2 = Vakuumniveau „Energieeinsparung (ES)" erreicht
3 = Leckage-Warnung (LW)
4 = Abblasen ausgeführt (BOC)
Üblich, 0 VDC (V-)
piCOBOT® L General
M8 8-poliger Stecker
Pins 1–4 und 7 können im Menüsystem für andere
Funktionen konfiguriert werden. Weitere Informationen
finden Sie im Kapitel „Funktionen".
* Verschiedene Betriebsmöglichkeiten je nach Ihrer piCOBOT® L-Konfigu-
ration.
*S1 und S2 können gleichzeitig 2x40mA oder einzeln 1x80mA liefern.
Fettdruck = Voreingestellter Wert
lungen je nach Konfiguration).
Installation
(S2 bietet verschiedene Voreinstel-
Hinweis
Digitaler Ein-
gang Steuerung
von Ventil 2 oder
C2-Steuerfunk-
tionen
Digitaler Ausgang
Signal 2**
Digitaler Eingang
Steuerung 2
Digitaler Eingang
Steuerung von Ven-
til 1 oder C2-Steuer-
funktionen
-
Digitaler Eingang
Steuerung 1
Digitaler Eingang
Signal 1**
-
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