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9. Wartung
9.1 Vorbeugende Wartung
Der piCOBOT
L wurde so entwickelt, dass er möglichst wenig Wartung benötigt. Um einen sicheren Betrieb zu
®
gewährleisten, wird dringend empfohlen, die folgenden Maßnahmen zu ergreifen:
•
Die Wartung muss in einem ausreichend kurzen Zeitraum durchgeführt werden, um jederzeit einen festen Halt
zu gewährleisten.
•
Eine Gesamtprüfung des piCOBOT
Anwendungsmerkmalen abhängt.
•
Alle Wartungsarbeiten müssen in Übereinstimmung mit dieser Bedienungsanleitung, einschließlich der
Sicherheitshinweise, durchgeführt werden.
•
Reparaturen dürfen nur von autorisierten Systemintegratoren oder von Piab AB durchgeführt werden.
•
Verwenden Sie nur Originalersatzteile.
•
Bei Arbeiten in Umgebungen mit Staub, Schmutz und größeren Partikeln, die den Ejektor verstopfen und die
Leistung beeinträchtigen könnten, wird empfohlen, den piCOBOT
zu verwenden, die mit Filtern ausgestattet sind.
Die folgenden Maßnahmen zur vorbeugenden Wartung werden empfohlen:
Zu wartende
Teile
Artikel-Nr.
COAX®-Car-
0202261,
tridges SX12
0202262
und SX42
Einstellbarer
0212848,
Greifer
0244112
Schaumstoff-
Siehe
greifer
piab.com
Filter für Sau-
Siehe
gnäpfe
piab.com
Saugnäpfe
-
Druckluftfilter
-
Stromkabel
0222594
Externes Gerät:
N/A
Druckluftregler
Externes Gerät:
Stromver-
N/A
sorgungsgerät
* Das maximale Vakuum ist das Vakuumniveau, das von den Saugnäpfen auf einem versiegelten Arbeitsobjekt erreicht wird.
** Freies Vakuum ist das angezeigte Vakuumniveau, wenn die Saugnäpfe keinen Kontakt mit dem Arbeitsobjekt haben und der piCOBOT®L
Vakuum erzeugt.
Handbuch
L muss regelmäßig durchgeführt werden, wobei die Dauer von den
®
Servicemaßnahmen und/oder
Maßnahme
Prüfintervall
Wenn/falls das max. Vakuum*
Reinigen
um > 5 -kPa [1,48 -inHg] gesenkt
wurde.
Prüfen
Nach jeweils 200 Betriebsstunden.
Reinigen
Mikrolöcher jeden Monat reinigen.
Wenn/falls freies Vakuum** um
Reinigen
> 5 -kPa [1,48 -inHg] ansteigt oder
ein Anwendungsfehler vorliegt.
Prüfen
Wenn/falls schlechte Greifleistung.
Die Häufigkeit hängt von der
Mit Druckluft rein-
Anwendung ab, aber bei jedem
igen
geplanten Wartungsstop.
Nach 500 Installationen/Ent-
Prüfen
nahmen
Speisedruck
überprüfen und
Wenn/falls das max. Vakuum*
ggf. anpassen,
um > 5 -kPa [1,48 -inHg] gesenkt
um Druckpegel zu
wurde.
korrigieren.
Überprüfen Sie die
Stellen Sie sicher, dass die Ver-
auf dem OLED-Dis-
sorgungsspannung des piCOBOT
play angezeigte
L innerhalb des angegebenen Bere-
Warnung „System
ichs liegt (24 VDC +/-10%) – unter
Voltage" (System-
21,6 VDC ist keine ordnungs-
spannung).
gemäße Funktion gewährleistet.
piCOBOT® L General
L mit Hebewerkzeugen oder Saugnäpfen
®
Weitere Maßnahme, falls
ungelöst
Das Teil ersetzen, wenn das
gewünschte Vakuumniveau
nicht erreicht werden kann.
Greifer ersetzen, wenn Arme
nicht verriegelt werden
können.
Durch neuen Schaum erset-
zen.
Befestigung austauschen.
Befestigung austauschen.
-
Kabel austauschen.
Überprüfen Sie den
Kompressorzustand, die
Kapazität für potenzielle
Leckagen im Druckluftsys-
tem.
Wählen Sie die Größe der
®
Stromversorgung aus oder
stellen Sie sicher, dass sie
zu keiner Zeit überlastet ist.
Wartung
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