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PIAB piCOBOT L Handbuch Seite 29

Druckluftbetriebene ejektoreinheit für vakuumgreifer

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Menüname
V1 Funktion
V2 Funktion
C2 Funktion
S1 Funktion
S2 Funktion
Typ der Vakuumsteuer-
ung
Typ der Abblassteuer-
ung
C2-Steuerungstyp
S1-Steuerungstyp
S2-Steuerungstyp
Handbuch
Konfiguration
0 = Vakuumsteuerung
1 = Abblassteuerung
2 = ES deaktivieren
3 = ATBO/IBO deaktivieren
4 = ACM deaktivieren
5 = PDO gültig
0 = Vakuumsteuerung
1 = Abblassteuerung
2 = ES deaktivieren
3 = ATBO/IBO deaktivieren
4 = ACM deaktivieren
5 = PDO gültig
0 = Vakuumsteuerung
1 = ES deaktivieren
2 = ATBO/IBO deaktivieren
3 = ACM deaktivieren
4 = PDO gültig
0 = Keine Funktion
1 = Vakuumniveau „Teil vorhanden (PP)" erreicht
2 = Vakuumniveau „Energieeinsparung (ES)"
erreicht
3 = Leckage-Warnung (LW)
4 = Abblasen ausgeführt (BOC)
0 = Keine Funktion
1 = Vakuumniveau „Energieeinsparung (ES)"
erreicht
2 = Vakuumniveau „Teil vorhanden (PP)" erreicht
3 = Leckage-Warnung (LW)
4 = Abblasen ausgeführt (BOC)
5 = Analoges Vakuumniveau (1–5 V)
0 = NPN
1 = PNP
0 = Gleich wie Basis
1 = Invertiert von der Basis
0 = Gleich wie Basis
1 = Invertiert von der Basis
0 = NPN
1 = PNP
0 = Gleich wie Basis
1 = Invertiert von der Basis
piCOBOT® L General
Bemerkung
V1, die Ventilsteuerung wird normalerweise
verwendet und immer auf Vakuumsteuerung
voreingestellt.
Voreinstellung je nach Konfiguration.
Siehe entsprechendes Kapitel „Funktion".
V2, die Ventilsteuerung wird normalerweise
verwendet und immer auf Abblassteuerung
voreingestellt.
Siehe entsprechendes Kapitel „Funktion".
Siehe entsprechendes Kapitel „Funktion".
S1, das Rückkopplungssignal wird normale-
rweise verwendet und auf „Teil vorhanden"
voreingestellt.
Siehe entsprechendes Kapitel „Funktion".
S2, das Rückkopplungssignal wird normale-
rweise verwendet und je nach Konfiguration
auf Energieeinsparung eingestellt.
Siehe entsprechendes Kapitel „Funktion".
Kontinuierliches analoges Signal von
1–5 Volt.
Basiseingang.
Folgt dem Basistyp der Vakuumsteuerung.
Folgt dem Basistyp der Vakuumsteuerung.
Basiseingang.
Folgt dem Ausgangstyp der S1-Basis.
Betrieb
Seite 29/48

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