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10. Fehlerbehebung
10.1 Mechanische Fehlerbehebung
Beobachtung oder
Fehler
Kein Vakuum im
System.
Zu wenig Vakuum im
System.
Schwaches Greifen.
Falsches Signal. S1
wird ohne Kontakt
mit einem Objekt
ausgelöst.
Schaum verschleißt
sehr schnell
Handbuch
Subsystem
Maßnahme
Ejektor
Druckluftanschluss überprüfen.
Ejektor
Elektrischen Anschluss überprüfen.
Ejektor
Stromversorgung überprüfen.
Ejektor
COAX
-Cartridges im COAX
®
reinigen.
Ejektor
Speisedruckfilter überprüfen.
Ejektor
Druckluftabfall überprüfen.
Ejektor
Speisedruck überprüfen.
Saugnapf
Zustand der Saugnäpfe prüfen.
Saugnapf
Filter in Saugnäpfen reinigen.
Saugnapf
piSAVE
®
Allgemeines
O-Ring-Dichtung zwischen Ejektor
und Greifer überprüfen.
Ejektor
ES-Niveaus einstellen.
Saugnapf
Winkel und Einstellung der Saugnäp-
fe überprüfen.
Saugnapf
Auswahl der Saugnäpfe überprüfen.
Schaumst-
Mikrolöcher reinigen
offgreifer
Schaumst-
Schaumstofffilter reinigen (für Greifer
offgreifer
der Filterversion)
Allgemeines
Das Heben ist zu schnell. Verlang-
samen Sie das Heben. Vermeiden Sie
die Beschleunigungsspitzen
Saugnapf
Filter in Saugnäpfen reinigen.
Schaumst-
Mikrolöcher reinigen
offgreifer
Schaumst-
Geringerer Verschleiß durch paral-
offgreifer
leles Greifen zur Werkstückober-
fläche
Modul
®
Sense-Ventil reinigen.
piCOBOT® L General
Bemerkung
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Die Stromversorgung wird auf dem
Display überwacht und sollte bei 24 V
+/- 10 % liegen.
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Filter bei Bedarf mit Druckluft reinigen.
Zu kleinen Schlauchinnendurchmesser
und zu langen Schlauch vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass der Druck der
Druckluftzufuhr den Empfehlungen
entspricht.
Auf Risse und Verschleiß achten. Richti-
ger Saugnapf für das Objekt?
Ein verstopfter Filter kann das „Bere-
it"-Signal in dem Ejektor beeinträchtigen.
Aktiviert die Funktion „Doppelaufnahme".
Auf Risse und Verschleiß achten. Kor-
rektes Anzugsmoment für die Befesti-
gungsschrauben verwenden (4 Schrau-
ben).
Die ES schaltet das Vakuum aus und ein
zu niedriges Niveau bedeutet eine zu
geringe Hubkraft.
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Für die Anwendung des Kunden werden
möglicherweise andere Arten von Sau-
gnäpfen benötigt.
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Fehlerbehebung
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