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4.6 Installation des piCOBOT
1. Öffnen Sie die Verpackung mit piCOBOT
L, Luftschlauch, Kabel, Saugnäpfen und
Handbuch.
2. Mit einem Sechskantschlüssel (3 mm) den
Spannring öffnen und die Adapterplatte von
dem Ejektor lösen.
3. Befestigen Sie die Adapterplatte mit vier MRT-
Schrauben M5 oder M6 ( je nach gewählter
Schnittstelle) am Roboter.
Abbildung 1 Die Adapterplatte wird mit 4 Schrauben
und einem Führungsstift an einem Roboter befestigt.
4. Befestigen Sie den piCOBOT
Spannring an der Adapterplatte. Den
geschlossenen Spannring mit einer M4-
Schraube mit einem Sechskantschlüssel (3 mm)
verriegeln. Überschreiten Sie nicht das
maximale Drehmoment von 0,7 Nm.
Handbuch
L
®
®
L mit dem
®
piCOBOT® L General
5. Montieren Sie ein Greifwerkzeug, wie z. B. einen
Saugnapf, einen Schaumstoffgreifer oder einen
einstellbaren Greifer, entweder direkt oder
über den zwischen dem piCOBOT
Greifwerkzeug montierten Werkzeugwechsler
am piCOBOT
L. Verwenden Sie die
®
4 mitgelieferten M5-Schrauben.
Abbildung 2 Der einstellbarer Greifer ist am
piCOBOT
L befestigt.
®
Abbildung 3 Der Werkzeugwechsler ist am piCOBOT
L befestigt.
Installation
L und dem
®
®
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