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PIAB piCOBOT L Handbuch Seite 36

Druckluftbetriebene ejektoreinheit für vakuumgreifer

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Funktion
S1-Ausgangstyp
S1-Rückkopplungssignal. Diese Einstellung gilt als
Basisausgangstyp der Pumpe (PNP oder NPN).
Parameter
Beschreibung
NPN-Funktion des Eingangspins der
Vakuumsteuerung (und aller anderen
NPN
Eingangspins, sofern nicht ausdrück-
lich anders konfiguriert.
PNP-Funktion des Eingangspins der
Vakuumsteuerung (und aller anderen
PNP
Eingangspins, sofern nicht ausdrück-
lich anders konfiguriert.
S2-Ausgangstyp
Parameter
Beschreibung
Gleich wie
Stellt den Ausgangstyp auf PNP-Be-
der Basisein-
trieb ein, wenn der Basiseingangstyp
gangstyp
PNP ist. NPN, wenn die Basis NPN ist.
Stellt den Eingangstyp auf NPN-Be-
Eingangstyp
trieb ein, wenn der Basiseingangstyp
invertiert
PNP ist. PNP, wenn die Basis NPN ist.
8.2 Aufsicht
Zykluszähler
Ein Zyklus wird jedes Mal gezählt, wenn „Vakuum ein"
aktiviert und dann wieder deaktiviert wird.
Zähler für Unterspannungserkennung (UVD,
Under Voltage Detection)
UVD ist ein Parameter, der beim Einschalten des
Vakuums gemessen wird. Er speichert die niedrigste
Spannung, die in den ersten 10 Betriebszyklen nach
einem Ein-/Ausschaltvorgang aufgezeichnet wird.
Bei jedem Ein-/Ausschaltvorgang wird ein neuer
Messwert erzeugt, der lokal gespeichert wird. Es
können bis zu 100 Messwerte gespeichert werden,
dann wird ein FIFO-Prinzip zum Ersetzen der Daten
angewendet.
Höchste erkannte Spannung (HVD, Maximum
Voltage Detected)
Der MVD-Wert gibt die maximale Spannung an, die
der Vakuumejektor während seiner gesamten
Lebensdauer aufweist. Der Messwert ist ein
Einzelwert der höchsten aufgezeichneten Spannung.
Niedrigste erkannte Spannung (LVD, Lowest
Voltage Detected)
Der LVD-Wert gibt die niedrigste Spannung an, die
der Vakuumejektor während seiner gesamten
Lebensdauer aufweist. Der Messwert ist ein
einzelner Wert, der die niedrigste aufgezeichnete
Spannung darstellt.
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Systemspannung
Die Systemspannung ist der letzte Echtzeitwert der
Spannung. Ein neuer Messwert wird jedes Mal
gelesen und angezeigt, wenn der Ejektor in den
Status „IDLE" (LEERLAUF) zurückkehrt.
Kurzfristige maximale Beschleunigung (STMA,
Short Term Maximum Acceleration)
Der Ejektor misst und liefert den Maximalwert der
Summenbeschleunigung aus den letzten 5 Minuten
des Betriebs.
Maximale Beschleunigung in der Lebensdauer
(LTMA, Life Term Maximum Acceleration)
Der Ejektor soll in der Lage sein, die maximale
Beschleunigung zu messen und zu melden, der die
Pumpe (unter Spannung) während ihrer gesamten
Lebensdauer ausgesetzt war.
Maximale erkannte Temperatur (MTD, Maximum
Temperature Detected)
Dies ist die Aufzeichnung der maximalen Temperatur,
die vom Vakuumejektor während der Lebensdauer
des Ejektors festgestellt wurde.
Systemtemperatur
Dies ist der letzte Messwert der Systemtemperatur.
Jedes Mal, wenn der Ejektor in den Status „IDLE"
(LEERLAUF) zurückkehrt, wird ein neuer Wert
angezeigt.
piCOBOT® L General
Handbuch

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