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Funktion
Parameter
Beschreibung
Dauer eines Abblasstoßes in Mil-
SAC-Dauer
lisekunden (Bereich 10 bis 10.000),
Standardwert = 50 ms.
Niedriger Wert = empfindliches
System für sehr leichte gehand-
habte Objekte, jedoch mit dem
SAC-Hysterese
Risiko von „Geisterstößen" aufgr-
und von Signaldrift/Störungen. Ho-
her Wert = robustes, aber weniger
reaktionsschnelles System.
Abblasen ausgeführt (BOC, Blow-Off Complete)
Ausgangssignal, das aktiviert wird, wenn das
Abblasen ausgeführt ist, sofern ein integriertes
automatisches Abblasen, ATBO oder IBO, aktiviert
ist. Die Auslöseausgangsdaten machen es sehr
einfach, immer für die schnellste mögliche Zykluszeit
zu programmieren. Eine sachgerechte Verwendung
eines Parameters besteht darin, das Freigeben von
Teilen durch Einstellen des Vakuumsteuerungssignals
auf „OFF" (AUS) zu starten und zu warten, bis BOC
auf „HIGH" (HOCH) schaltet, um anzuzeigen, dass
das Teil losgelassen wurde.
Parameter
Das BOC-Signal wird indirekt
vom Parameter „IBO-
Empfindlichkeit" beeinflusst.
Siehe Kapitel „Intelligentes
Abblasen".
Standard-IO-Funktion V1
Gibt an, wie der Eingangsmodus am Standard-IO-Pin
V1 interpretiert werden soll.
Parameter
Abblassteuerung
Vakuumsteuerung
ES deaktivieren
ATBO/IBO
deaktivieren
ACM deaktivieren
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Beschreibung
Die IBO-
Empfindlichkeit
wird separat
beschrieben.
Beschreibung
Abblassteuerung
Vakuumsteuerung
Pin auf „HIGH" (HOCH)
setzen --> Deaktiviert die
Energieeinsparungsfunktion
und die davon abgeleitete
Funktion „Leckage-Warnung"
(Leakage Warning).
Pin auf „HIGH" (HOCH)
setzen --> Deaktiviert das
timerbasierte Abblasen bzw.
das intelligente Abblasen.
Pin auf „HIGH" (HOCH)
setzen --> Deaktiviert die
automatisierte
Zustandsüberwachung
(Ventilschutz deaktiviert).
Parameter
PDO gültig
Standard-IO-Funktion V2
Gibt an, wie der Eingangsmodus am Standard-IO-Pin
V2 interpretiert werden soll.
Parameter
Abblassteuerung
Vakuumsteuerung
ES deaktivieren
ATBO/IBO
deaktivieren
ACM deaktivieren
PDO gültig
S1 Standard-IO-Funktion
Wählt aus, welcher Status am SIO-Ausgang S1
übertragen werden soll.
Parameter
Teil vorhanden
(PP)
Vakuumniveau
„Energie-
einsparung" (ES)
piCOBOT® L General
Beschreibung
Aktivieren zur Anzeige, dass
Steuersignale gültig sind.
Nützlich für Standard IO.
Ähnliche Funktion wie
Zusatzsteuerungs-Status-Bit
im IO-Link.
Beschreibung
Abblassteuerung
Vakuumsteuerung
Pin auf „HIGH" (HOCH)
setzen --> Deaktiviert die
Energieeinsparungsfunktion
und die davon abgeleitete
Funktion „Leckage-Warnung"
(Leakage Warning).
Pin auf „HIGH" (HOCH)
setzen --> Deaktiviert das
timerbasierte Abblasen bzw.
das intelligente Abblasen.
Pin auf „HIGH" (HOCH)
setzen --> Deaktiviert die
automatisierte
Zustandsüberwachung
(Ventilschutz deaktiviert).
Aktivieren zur Anzeige, dass
Steuersignale gültig sind.
Nützlich für Standard IO.
Ähnliche Funktion wie
Zusatzsteuerungs-Status-Bit
im IO-Link.
Beschreibung
Vakuumniveau „Teil
vorhanden" erreicht. Niveau
S1 „Vakuumschalter" erreicht.
Vakuumniveau
„Energieeinsparung" erreicht.
Niveau S1 „Vakuumschalter"
erreicht.
Handbuch
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