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Installation
4.8 Werkzeugmittelpunkte
piCOBOT
L
®
Kein Saugnapf
Kein Saugnapf und Werkzeugwechsler
TCP mit Werkzeugwechsler (+ TCP) hinzugefügt
Z
piCOBOT
L mit Schaumstoffgreifer mit
®
Rückschlagventil
140x140, 180x180, 300x200, 420x260 10 mm
140x140, 180x180, 300x200, 420x260 20 mm
140x140, 180x180, 300x200, 420x260 30 mm
140x140, 180x180, 300x200, 420x260 40 mm
piCOBOT
L mit Schaumgreifer mit Durchflussbe-
®
grenzung
140x140, 180x180, 300x200, 420x260 10 mm
140x140, 180x180, 300x200, 420x260 20 mm
140x140, 180x180, 300x200, 420x260 30 mm
140x140, 180x180, 300x200, 420x260 40 mm
piCOBOT
L mit einstellbarem Greifer (CC 97-
®
142/2) und Saugnapf
Kein Saugnapf
S.B30-2S50.G14M.01
S.BX35P3060.G14M.50
S.B52XP3060.G14M.01
G.BGI48S50.B3.S1.G14M.01 (piGRIP
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Z
Z
)
®
piCOBOT® L General
TCP-Position (Z) in mm [Zoll] vom Roboterflansch
Im unbelasteten Zustand
106,9 [4,21]
140,2 [5,52]
33,3 [1,31]
+TCP
TCP-Position (Z) in mm [Zoll] vom Roboterflansch
Im unbelasteten Zustand
141,1 [5,56]
151,1 [5,95]
161,1 [6,34]
171,1 [6,74]
TCP-Position (Z) in mm [Zoll] vom Roboterflansch
Im unbelasteten Zustand
134,1 [5,28]
144,1 [5,67]
154,1 [6,07]
164,1 [6,46]
Z
TCP-Position (Z) in mm [Zoll] vom Roboterflansch
Im unbelasteten Zustand
133,95 [5,27]
166,45 [6,55]
166,45 [6,55]
167,95 [6,61]
186,95 [7,36]
Betätigt bei 60 -kPa [18 -inHg]
106,9 [4,21]
140,2 [5,52]
33,3 [1,31]
Betätigt bei 60 -kPa [18 -inHg]
133,1 [5,24]
135,1 [5,32]
137,1 [5,40]
139,1 [5,48]
Betätigt bei 60 -kPa [18 -inHg]
126,1 [4,96]
128,1 [5,04]
130,1 [5,12]
132,1 [5,20]
Betätigt bei 60 -kPa [18 -inHg]
133,95 [5,27]
152,55 [6,01]
154,45 [6,08]
155,75 [6,13]
170,65 [6,72]
Handbuch
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