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Parameter
Beschreibung
Bereich 1 .. 100. Einheit = Sekund-
en. Die Mindestdauer (Standardw-
ert 3 Sekunden), die während der
ACM-Wiederherstellungsvorgänge
verstreichen muss. Wenn die Zeit
für 3 Vorgänge (bzw. die eingestell-
ACM-Timeout
te Anzahl) länger ist, wird die
ACM-Funktion nicht ausgelöst.
Wenn die Zeitdauer kürzer ist, wird
die ACM-Funktion ausgelöst. Kann
auch als Ausgangsoption für S1
oder S2 ausgewählt werden.
Die Anzahl der Wiederherstel-
lungsvorgänge (Standard = 2), die
ACM-Wiederher-
innerhalb des ACM-Timeouts auf-
stellungsvorgänge
treten dürfen, ohne die ACM-Funk-
tion auszulösen.
Leckage-Warnung (LW)
Ausgangssignal, das von der ACM aktiviert wird.
Jedes Mal, wenn die ACM ausgelöst wird, zeigt dies
eine Leckage an, die auf dem S1- oder S2-
Signalanschluss übertragen werden kann.
Abblassteuerung
Das Abblasen wird über den SIO-Eingang (PNP oder
NPN, konfigurierbar) gesteuert. Das Abblasen (immer
pneumatisch geschlossen) wird durch ein „aktives"
Eingangssignal aktiviert. Die aktive Abblassteuerung
hat immer Vorrang vor der Vakuumsteuerung,
wodurch die Vakuumerzeugung beendet und das
Abblasen gestartet wird. Informationen dazu finden
Sie unter „Vakuumsteuerung" auf der vorherigen
Seite.
Abblastyp --> Externe Steuerung (optional)
Externe Steuerung bedeutet, dass die
Druckluftfreigabefunktion durch ein „aktives"
Eingangssignal gestartet wird. Das Abblassignal hat
Vorrang vor dem Vakuumsignal, sowie vor ATBO oder
IBO, wenn es aktiv ist.
Abblastyp --> Automatisches timerbasiertes
Abblasen (ATBO, Automatic Timer Blow-Off)
(optional)
Das automatische timerbasierte Abblasen (ATBO)
startet nach Abschalten des Vakuumventils
automatisch. Die Abblasedauer wird durch einen
Timer eingestellt. ATBO spart I/O-Signale für die
Steuerung des piCOBOT
wenn mehrere Einheiten an eine Steuerung
angeschlossen werden. ATBO erleichtert die
Programmierung und kann zur Feinabstimmung der
Abblasdauer verwendet werden, um die Zykluszeit zu
verkürzen.
Handbuch
L. Dies kann wichtig sein,
®
Parameter
ATBO-Timer
Abblastyp --> Intelligentes Abblasen (IBO,
Intelligent Blow-Off) (optional)
Das intelligente Abblasen (IBO) ist eine Alternative
zur Einsparung von Druckluft für das Freigeben von
Teilen, dem größten Luftverbraucher bei vielen
Vakuumanwendungen. Das intelligente Abblasen
startet automatisch, wenn das Vakuumventil
ausgeschaltet wird. Die Abblasedauer wird
automatisch an die Anwendung angepasst. Die
Abblasedauer wird optimiert, und die Abblasluft
stoppt automatisch, wenn das gesamte Vakuum aus
dem System entfernt wurde. IBO ist eine
selbstlernende Funktion und benötigt nur wenige
Zyklen, um die Abblasdauer für verschiedene
Systemvolumen zu optimieren. In den ersten Zyklen
kann ein zusätzlicher Abblasimpuls abgegeben
werden, um das Vakuum vollständig zu entfernen.
IBO-Empfindlichkeit – kann verwendet werden, um
die Empfindlichkeit für IBO in Abhängigkeit von der
Größe des Vakuumsystems abzustimmen.
Parameter
IBO-Empfindlich-
keit
Niedrige Zahl = besonders energieeffizientes Abblasen (geeignet
für kleine Vakuumsysteme. Je höher die Zahl, desto größer bzw.
stärker durchflussbegrenzt ist das System.
Selbsthaftungskontrolle (SAC) (optional)
Selbsthaftungskontrolle (SAC) entfernt automatisch
„unerwünschtes" Vakuum mit kurzen Blasstößen,
wenn das piCOBOT
aktiviert wurde. Die Stoßdauer wird mit einem Timer
in Millisekunden eingestellt. Die Hysterese (bzw.
Empfindlichkeit) wird mit einem Wert von 0 bis 100
eingestellt. Ein geringerer Wert bedeutet ein
empfindliches SAC. Unerwünschtes Vakuum wird in
der Regel durch ein ergonomisches
Vakuumhandhabungsgerät/-manipulator erzeugt,
das mit einem Vakuumrückschlagventil ausgestattet
ist. Ejektoren mit ES-Funktion haben beispielsweise
ein integriertes Rückschlagventil. Wenn die
Saugnäpfe an einem versiegelten Objekt angebracht
werden, drückt das Gewicht des Handhabungsgeräts
die Saugnäpfe zusammen und erzeugt eine geringe
Haftkraft. Die Kraft kann ausreichen, um das Objekt
unkontrolliert zu bewegen und sogar Verletzungen
zu verursachen, wenn Glas oder Bleche mit scharfen
Kanten gehandhabt werden. Durch SAC wird dieses
Problem vollständig beseitigt. Auswählbare Funktion.
piCOBOT® L General
Beschreibung
Einstellung der Dauer des Ab-
blasens in Millisekunden. Bere-
ich 0 .. 10.000 Millisekunden.
Beschreibung
0 = Kleines Vakuumsystem
1 = Mittleres Vakuumsystem
2 = Großes Vakuumsystem
3 = Großes Vakuumsystem – große
Druckabfälle
L Vakuumsteuerungsventil nicht
®
Funktion
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