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Funktion
Energieeinsparung – Automatische
Niveauermittlung (ALD, Automatic Level
Determination)
Die optionale automatische „ES"-Niveauermittlung
(ALD) ist nur möglich, wenn der ES-Modus aktiv ist
und die Energieeinsparungsart ALD ausgewählt ist.
Die Einheit misst bei jedem Zyklus das maximal
erreichbare Vakuumniveau am Objekt und stellt
automatisch ein optimales ES-Niveau und eine
optimale Hysterese ein. Die Berechnung wird bei
jedem Zyklus neu berechnet, um jedes Mal, wenn ein
neues Objekt gehandhabt wird, die zuverlässigsten
Bedingungen zu gewährleisten. Die Berechnung
basiert auf dem eingestellten Signalniveau des
vorhandenen Teils und dem maximal erreichbaren
Vakuum, das von einem analogen Sensor gemessen
wird.
ALD kann auch als Reserve für die manuelle
Einstellung von ES (Sollwert S2) gewählt werden. In
diesem Fall wird ALD aktiviert, wenn S2 nicht erreicht
wird, um die Energieeinsparung zu gewährleisten.
Jeder Zyklus
Vakuum
Parameter
Beschreibung
Bereich 0 .. 10, wobei 0 = kleine
ALD-Hysterese
Hysterese und 10 = große Hyster-
ese.
ENERGIEEINSPARUNGSART -->
Energieeinsparung auf Soll-Wert S2 (manuelle
Einstellungen)
Energieeinsparung (ES) auf Sollwert S2 funktioniert
genauso wie Energieeinsparung ALD, mit dem
einzigen Unterschied, dass der Benutzer einen Wert
angeben muss, bei dem sich die Einheit ausschaltet,
und eine Hysterese (Differenzfenster), bis sich die
Einheit das Vakuum wieder einschaltet. Der Wert, bei
dem die Einheit die Vakuumerzeugung abschaltet,
wird in Parameter S2 (ES-Sollwert) eingestellt. Die
Differenz (Hysterese) wird mit dem Parameter ES-
Hysterese eingestellt. ES „niedrig", wenn die Einheit
das Vakuum einschaltet, wird dann intern berechnet
als (ES-Sollwert – ES-Hysterese).
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Zeit
ALD-Modus
Digitale Umschaltung
ES niedrig, ALD
ES hoch, ALD
Max. Vakuum
piCOBOT® L General
Parameter
Beschreibung
Bereich 0 .. 100 -kPa [0 .. 29,5
ES-Sollwert
-inHg]. S2 > S1
Bereich 0 .. 100 -kPa [0 .. 29,5
ES-Hysterese
-inHg]. Stellen Sie sicher, dass S2_
Sollwert – S2_Hysterese > S1
S1 und S2, Rückkopplungssignal , wobei in Std-IO ....
Automatische „ES"-Zustandsüberwachung (ACM,
Automatic Condition Monitoring)
Optional, nur wenn der ES-Modus aktiv ist, um die
Lebensdauer der Ventile zu schützen, ist eine
automatisierte Übersteuerungsfunktion
implementiert. Wenn das Versorgungsventil 3 Mal
innerhalb von 3 Sekunden neu gestartet wird, wird
die ES-Funktion für den restlichen Zyklus deaktiviert.
Eine praktische Funktion, wenn gelegentlich
Leckagen auftreten. Wenn Ihr piCOBOT
Leckage-Warnausgabe konfiguriert ist, kann diese
Funktion auch zur Überwachung des Verschleißes
der Saugnäpfe verwendet werden. Sie können die
ACM-Funktion deaktivieren, indem Sie den digitalen
Eingang C2 an Pin 8 (Std-IO) oder PDO OCTET0 Bit4
(IO-Link) aktivieren. Wenn Sie ein Leck im System
entdecken, können Sie die ACM-Funktion
vorübergehend abschalten, indem Sie einmal auf
eine der Tasten für die manuelle Übersteuerung an
der Ventileinheit drücken. Die Ejektoreinheit lädt
dann das Vakuum in ihrem ES-Hysteresebereich auf,
schaltet aus -> ein und versucht, in den ES-Modus
zu wechseln, wenn Sie das Leck gefunden haben.
Dann schaltet sich der Ejektor aus und geht in den
ES-Modus. Recyceln Sie den Ejektor oder drücken
Sie erneut auf eine der Tasten für die manuelle
Übersteuerung, um den ACM-Modus wieder zu
aktivieren.
Jeder Zyklus
3 Sek.
Vakuum
L mit einer
®
Zeit
Normaler ES-Modus
Normaler ACM-Modus
Digitale Umschaltung
ES niedrig
ES hoch
Max. Vakuum
Handbuch
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