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Betrieb
7.4 Menüeinstellungen
Dies ist die erste Ebene der Menüs. Für die darunter liegenden Menüs und Einstellungen siehe
Menüeinstellungen auf den nächsten Seiten.
Parametrierung
Menüname
Soll-Wert des Vakuumniveaus
für „Teil vorhanden"
Hysterese „Teil vorhanden"
Soll-Wert des Vakuumniveaus
„Energieeinsparung (ES)"
Hysterese für Energieeinspar-
ung (ES)
ATBO-Dauer
ALD-Hysterese
SAC-Dauer
SAC-Hysterese
IBO-Empfindlichkeit
ACM-Timeout
ALD-Wiederherstel-
lungsvorgänge
Konfiguration
Wichtig! Die Steuerungs- und Ausgangstypen sind vorkonfiguriert und passen zu den IO-Typen der Roboters-
teuerung. Ändern Sie keine Steuerungs- und Ausgangstypen.
Menüname
Rücksetzen auf Werk-
seinstellungen
Energieeinsparungstyp
Art des Abblasens
Selbsthaftungskontrolle
(SAC)
Druckeinheit
Sensorkalibrierung
Seite 28/48
Vorgege-
Bereich
bener Wert
40
0...100
2
0...100
70
0...100
8
0...100
250
0...10000
0
0...10
50
0...1000
5
0...100
0
0...3
5
1...100
3
1...100
Konfiguration
Bestätigen
0 = Aus – ES deaktiviert
1 = Ein – ES auf Soll-Wert 2
2 = Ein – ES mit ALD
3 = Ein – ES auf Soll-Wert 2 – ALD-backup
0 =Aus – extern
1 = Ein – ATBO
2 = Ein – IBO
0 = Aus – SAC deaktiviert
1 = Ein – SAC aktiviert
0 = -kPa
1 = -inHg
Bestätigen
Einheit
Bemerkung
-kPa [-inHg]
Normalerweise als Niveau „Teil vorhanden"
verwendet
-
-
-
Normalerweise als Auslöser für die Energieein-
sparung verwendet
-
-
ms
Zeiteinstellung für ATBO
-
ALD-Feinabstimmung
ms
Zeiteinstellung für SAC
-
SAC-Feinabstimmung
-
0 = Kleines Vakuumsystem
s
Zeit für alle Wiederherstellungsvorgänge
-
Anzahl der erlaubten Wiederherstel-
lungsvorgänge
piCOBOT® L General
Bemerkung
Setzt die Einheit auf die Werkseinstellungen
für die Parametrierung und Konfiguration
zurück, die auf dem Produkt-CODE basieren.
Voreinstellung je nach Konfiguration.
Siehe entsprechendes Kapitel „Funktion".
Voreinstellung je nach Konfiguration.
Siehe entsprechendes Kapitel „Funktion".
Voreinstellung je nach Konfiguration.
-
Setzt den analogen Sensor zurück und
kalibriert ihn.
Handbuch
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