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Inhalt
1. Einführung in das Handbuch . . . . . . . 4
1.1
Über dieses Handbuch. . . . . . . . . . . . . . . .4
1.2 In dem Handbuch verwendete Sicherhe-
itszeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.4 Im Handbuch angegebene Werte. . . . . . .4
2. Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . 5
2.1 Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Allgemeine Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Sichere Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Risikobewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Bestimmungsgemäßer Gebrauch . . . . . . . 7
2.6 Fehlgebrauch und Zweckentfremdung . . 7
3. Einführung in piCOBOT
3.1 Hersteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Konformität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4 Übersicht – extern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5 Übersicht – interner Schalldämpfer. . . . 12
3.6 Übersicht – externe Schalldämpfer . . . . 13
4. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1 Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Pneumatische Installation . . . . . . . . . . . . 14
4.3 Technische Daten Pneumatik . . . . . . . . . 14
4.4 Druckluftqualität. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5 Pneumatisches Diagramm. . . . . . . . . . . . 14
4.6 Installation des piCOBOT
4.7 Pinbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.8 Werkzeugmittelpunkte. . . . . . . . . . . . . . . 18
5. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2 Umwelteigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3 Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Handbuch
L Allgemein 9
®
L . . . . . . . . . . 15
®
piCOBOT® L General
5.4 Elektrischer Eingang/Ausgang . . . . . . . .20
5.5 Saugleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
5.6 Evakuierungszeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
6. Abmessungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1 1 x piCHIP-Gehäuse (1–2 COAX). . . . . . . 21
6.2 2 x piCHIP-Gehäuse (3–4 COAX) . . . . . .22
6.3 Adapterplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
7. Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1
Bedienoberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
7.2
Abblas-Volumenstrom . . . . . . . . . . . . . . .26
7.3
Menüübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.4 Menüeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
8. Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.1 Parametrierung und Konfiguration . . . . 31
8.2 Aufsicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
9. Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.1 Vorbeugende Wartung. . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2 Ersatzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
9.3 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
9.4 Demontage des Chips . . . . . . . . . . . . . . .39
9.5 Reinigung des Druckluftfilters . . . . . . . .40
10. Fehlerbehebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
10.1 Mechanische Fehlerbehebung . . . . . . . . 41
11. Garantien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
12. Recycling und Entsorgung . . . . . . . . . 43
13. Massenträgheitszentrum und Werkze-
ugmittelpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
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