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Installation
4. Installation
4.1 Lieferumfang
•
piCOBOT
L Allgemein
®
•
Luftschlauch ø 6, ø 8, ø 10 oder ø 12 mm
Außendurchmesser, Länge 3 m
•
Gurte x 3
•
Sechskantschlüssel (3, 4 und 5 mm) und
Torxschlüssel (T10)
•
Kabel M8 8-polig Buchse zu offenem Ende, Länge
3 m
•
piCOBOT
L Allgemeine Bedienungsanleitung
®
•
Optionale Greifwerkzeuge und Zubehör:
Einstellbarer Greifer
Saugnäpfe x 4
Schaumstoffgreifer
Werkzeugwechsler.
Achtung!
Lesen Sie vor der Verwendung des
Produkts die Sicherheitshinweise, um
einen sicheren Betrieb des Produkts zu
gewährleisten.
4.2 Pneumatische Installation
Der piCOBOT
L kann in jeder beliebigen
®
Ausrichtung installiert werden. Stellen Sie sicher,
dass die Abluft vom Auswerfer nicht blockiert wird.
Beim Anschluss von Druckluft- und
Vakuumschläuchen an die Einheit ist es wichtig, die
richtigen Rohrleitungsabmessungen zu wählen, wenn
Sie einen anderen als den mitgelieferten Schlauch
verwenden, um einen Druckabfall zu vermeiden.
Vermeiden Sie zu geringe Innendurchmesser, zu
lange Leitungen, zu starke Biegungen und zu klein
dimensionierte Anschlüsse.
4.3 Technische Daten Pneumatik
Speisedruck,
COAX
max.
®
Anzahl und Art
MPa [psi]
des COAX
®
1x SX12
0,7 [101,5]
2x SX12
0,7 [101,5]
3x SX12
0,7 [101,5]
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Speisedruck,
optimal
MPa [psi]
0,50 [72,5]
0,50 [72,5]
0,53 [76,9]
piCOBOT® L General
Speisedruck,
COAX
max.
®
4x SX12
0,7 [101,5]
1x SX42
0,7 [101,5]
2x SX42
0,7 [101,5]
3x SX42
0,7 [101,5]
4x SX42
0,7 [101,5]
4.4 Druckluftqualität
Die Qualität der Druckluft muss die Anforderungen
nach DIN ISO 8573-1 Klasse 4 erfüllen.
4.5 Pneumatisches Diagramm
Vakuum NC und Abblasfunktion NC (normalerweise
geschlossen), mit Rückschlagventil.
1
Druckluft
2
Vakuum
Abluft
3
Warnung!
Installieren oder betreiben Sie Ihren
piCOBOT
L nicht, wenn er während des
®
Transports, des Handhabens oder der
Verwendung beschädigt wurde. Ein
beschädigtes Produkt kann platzen und
Personen- oder Sachschäden verursachen.
Speisedruck,
optimal
0,53 [76,9]
0,45 [65,3]
0,50 [72,5]
0,57 [82,7]
0,63 [91,4]
Handbuch
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