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PIAB piCOBOT L Handbuch Seite 35

Druckluftbetriebene ejektoreinheit für vakuumgreifer

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Parameter
Leckage-Warnung
(LW)
Abblasen
ausgeführt (BOC,
Blow-Off
Complete)
S2 Standard-IO-Funktion
Wählt aus, welcher Status am SIO-Ausgang S2
übertragen werden soll.
Parameter
Teil vorhanden
(PP)
Vakuumniveau
„Energie-
einsparung" (ES)
Leckage-Warnung
(LW)
Abblasen
ausgeführt (BOC,
Blow-Off
Complete)
Standard-IO-Funktion C2
Gibt an, wie der Eingangsmodus am Standard-IO-Pin
C2 interpretiert werden soll.
Parameter
Beschreibung
Standardmäßig ist der Pin mit
Keine Funktion
keiner Funktion belegt.
Pin auf „HIGH" (HOCH)
setzen --> Deaktiviert die
Energieeinsparungsfunktion
ES deaktivieren
und die davon abgeleitete
Funktion „Leckage-Warnung"
(Leakage Warning).
Pin auf „HIGH" (HOCH)
ATBO/IBO
setzen --> Deaktiviert das
deaktivieren
timerbasierte Abblasen bzw.
das intelligente Abblasen.
Handbuch
Beschreibung
Jedes Mal, wenn die ACM
ausgelöst wird, zeigt dies
eine Leckage an, die auf dem
S1-Signalanschluss
übertragen werden kann.
Die automatisierte
Abblassequenz wurde
ausgeführt.
Beschreibung
Vakuumniveau „Teil
vorhanden" erreicht. Niveau
S1 „Vakuumschalter" erreicht.
Vakuumniveau
„Energieeinsparung" erreicht.
Niveau S1 „Vakuumschalter"
erreicht.
Jedes Mal, wenn die ACM
ausgelöst wird, zeigt dies
eine Leckage an, die auf dem
S1-Signalanschluss
übertragen werden kann.
Die automatisierte
Abblassequenz wurde
ausgeführt.
Parameter
ACM
deaktivieren
PDO gültig
Typ der Vakuumsteuerung
Diese Einstellung gilt als Basis für den Eingangstyp
des Ejektors (PNP oder NPN).
Parameter
NPN
PNP
Typ der Abblassteuerung
Parameter
Gleich wie
der Basisein-
gangstyp
Eingangstyp
invertiert
C2-Steuerungstyp
Parameter
NPN
PNP
piCOBOT® L General
Beschreibung
Pin auf „HIGH" (HOCH)
setzen --> Deaktiviert die
automatisierte
Zustandsüberwachung
(Ventilschutz deaktiviert).
Aktivieren zur Anzeige, dass
Steuersignale gültig sind.
Nützlich für Standard IO.
Ähnliche Funktion wie
Zusatzsteuerungs-Status-Bit
im IO-Link.
Beschreibung
NPN-Funktion des Eingangspins der
Vakuumsteuerung (und aller anderen
Eingangspins, sofern nicht ausdrück-
lich anders konfiguriert.
PNP-Funktion des Eingangspins der
Vakuumsteuerung (und aller anderen
Eingangspins, sofern nicht ausdrück-
lich anders konfiguriert.
Beschreibung
Stellt den Eingangstyp auf PNP-Be-
trieb ein, wenn der Basiseingangstyp
PNP ist. NPN, wenn die Basis NPN ist.
Stellt den Eingangstyp auf NPN-Be-
trieb ein, wenn der Basiseingangstyp
PNP ist. PNP, wenn die Basis NPN ist.
Diese Funktion kann bei der Konfigu-
ration eines Systems nützlich sein, das
sich z. B. beim Einschalten auf eine
bestimmte Art und Weise verhalten
soll.
Beschreibung
NPN-Funktion des Ausgangssignalpins
S1 (und aller anderen Ausgangspins,
sofern nicht ausdrücklich anders kon-
figuriert).
PNP-Funktion des Ausgangssignalpins
S1 (und aller anderen Ausgangspins,
sofern nicht ausdrücklich anders kon-
figuriert).
Funktion
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