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8. Funktion
Hinweis! Einige Funktionen sind optional und werden
beim Kauf des piCOBOT
ausgewählt. Diese Funktionen sind mit (optional)
gekennzeichnet.
8.1 Parametrierung und Konfiguration
Vakuumsteuerung
Die Vakuumsteuerung wird über den SIO-Eingang
(PNP oder NPN, konfigurierbar) gesteuert. Bei einem
normalerweise geschlossenen Ejektor wird das
Vakuum durch ein „aktives" Eingangssignal aktiviert.
Bei einem normalerweise offenen Ejektor wird das
Vakuum durch ein „aktives" Eingangssignal
abgeschaltet. Sie können die PNP/NPN-
Interpretation des Pumpen-I/O im
Konfigurationsmenü festlegen, indem Sie den
Steuerungstyp und die Ausgangstypen ändern. Sie
können auch die Interpretation PNP -> NPN oder
NPN -> PNP nach der Base invertieren, indem Sie
Pin 7 mit Pin 2 (GND) verbinden. Siehe die
elektrischen Schaltbilder unten.
Die Pumpe ist mit PNP/PNP- bzw. NPN/NPN-Ein-/
Ausgängen ausgestattet. (Standard ist der PNP/
PNP-Modus).
Abbildung 5 PNP/PNP-Modus. Auswählbar im
Einstellungsmenü Ihr Ejektor oder durch Verbindung
von Pin 7 mit Pin 2 (GND). Siehe Abschnitt „Betrieb"
in dieser Bedienungsanleitung.
Handbuch
L in der Konfiguration
®
Abbildung 6 NPN/NPN-Modus. Auswählbar im
Einstellungsmenü Ihres Ejektors oder durch
Verbindung von Pin 7 mit Pin 2 (GND).
Der Ejektor ist mit dem gemischten Modus (PNP/
NPN- bzw. NPN/PNP-Ein-/Ausgängen) ausgestattet.
(Standard ist der PNP/NPN-Modus).
Abbildung 7 Gemischter Modus PNP/NPN.
Abbildung 8 Gemischter Modus NPN/PNP.
Auswählbar im Einstellungsmenü Ihres Ejektors oder
durch Verbindung von Pin 7 mit Pin 2 (GND).
ENERGIEINSPARUNGSART -->
piCOBOT® L General
Funktion
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