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Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 6020 POS Inputs Ch.1
Index
Name
(hex)
6020:0
POS Inputs Ch.1
6020:01
Busy
6020:02
In-Target
6020:03
Warning
6020:04
Error
6020:05
Calibrated
6020:06
Accelerate
6020:07
Decelerate
6020:08
Ready to execute Bereit für Fahrauftrag
6020:11
Actual position
6020:21
Actual velocity
6020:22
Actual drive time
6020:23
Actual position lag Schleppabstand
6.1.5
Ausgangsdaten
Index 7000 ENC Outputs (compact) Ch.1
Index
Name
(hex)
7000:0
ENC Outputs
Ch.1
7000:01
Enable latch C
7000:02
Enable latch ex-
tern on positive
edge
7000:03
Set counter
7000:04
Enable latch ex-
tern on negative
edge
7000:11
Set counter value Dies ist der über "Set counter" zu setzende Zählerstand.
Index 7000 ENC Outputs Ch.1
Index
Name
(hex)
7000:0
ENC Outputs
Ch.1
7000:01
Enable latch C
7000:02
Enable latch ex-
tern on positive
edge
7000:03
Set counter
7000:04
Enable latch ex-
tern on negative
edge
7000:11
Set counter value Dies ist der über "Set counter" zu setzende Zählerstand.
200
Bedeutung
Maximaler Subindex
Ein aktueller Fahrauftrag ist aktiv.
Motor ist im Ziel angekommen.
Eine Warnung ist aufgetreten.
Ein Fehler ist aufgetreten.
Motor ist kalibriert.
Motor ist in der Beschleunigungsphase.
Motor ist in der Verzögerungsphase.
aktuelle Sollposition des Fahrauftraggenerators
aktuelle Sollgeschwindigkeit des Fahrauftraggenerators
Zeitinformation des Fahrauftrages (siehe Subindex
0x8021:11 [} 198])
Bedeutung
Maximaler Subindex
Das Latchen über die C-Spur aktivieren.
Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.
Den Zählerstand setzen.
Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Das Latchen über die C-Spur aktivieren.
Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.
Den Zählerstand setzen.
Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren.
Version: 2.1
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x23 (35
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
INT16
RO
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
INT32
RO
0x00000000
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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