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Beckhoff EL70 7-Serie Dokumentation Seite 121

Schrittmotorklemmen mit feldorientierter regelung

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Abb. 138: „Baumzweig" Element als Klemme EL3751
Im rechten Fenster des System Managers (TwinCAT 2) bzw. der Entwicklungsumgebung (TwinCAT 3)
stehen Ihnen nun verschiedene Karteireiter zur Konfiguration der Klemme zur Verfügung. Dabei bestimmt
das Maß der Komplexität eines Teilnehmers welche Karteireiter zur Verfügung stehen. So bietet, wie im
obigen Beispiel zu sehen, die Klemme EL3751 viele Einstellmöglichkeiten und stellt eine entsprechende
Anzahl von Karteireitern zur Verfügung. Im Gegensatz dazu stehen z. B. bei der Klemme EL1004 lediglich
die Karteireiter „Allgemein", „EtherCAT", „Prozessdaten" und „Online" zur Auswahl. Einige Klemmen, wie
etwa die EL6695 bieten spezielle Funktionen über einen Karteireiter mit der eigenen Klemmenbezeichnung
an, also „EL6695" in diesem Fall. Ebenfalls wird ein spezieller Karteireiter „Settings" von Klemmen mit
umfangreichen Einstellmöglichkeiten angeboten (z. B. EL3751).
Karteireiter „Allgemein"
Abb. 139: Karteireiter „Allgemein"
Name
Id
Typ
Kommentar
Disabled
Symbole erzeugen
EL70x7
Name des EtherCAT-Geräts
Laufende Nr. des EtherCAT-Geräts
Typ des EtherCAT-Geräts
Hier können Sie einen Kommentar (z. B. zum Anlagenteil) hinzufügen.
Hier können Sie das EtherCAT-Gerät deaktivieren.
Nur wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, können Sie per ADS auf diesen
EtherCAT-Slave zugreifen.
Version: 2.1
Inbetriebnahme
121

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