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Betriebsart
Erweiterte Einstellungen...
Detaillierte Informationen zu Distributed Clocks sind unter http://infosys.beckhoff.de angegeben:
Feldbuskomponenten → EtherCAT-Klemmen → EtherCAT System Dokumentation → Distributed Clocks
5.2.7.1
Download-Revision
Download-Revision in der Start-up Liste
Einzelne Klemmen / Module generieren automatisch den Eintrag aus Objekt 0xF081:01 in die Star-
tup-Liste (vgl. Abb. „Download-Revision in der Startup Liste").
Das Objekt 0xF081:01 (Download revision) beschreibt die Revision der Klemme / des Moduls, z. B.
0x0018000A für EL7201-0010-0024, und ist für die Erfüllung der Kompatibilität notwendig.
Es ist unbedingt darauf zu achten, dass dieser Eintrag nicht aus der Startup Liste gelöscht wird!
Abb. 148: Download-Revision in der Startup Liste
5.2.7.2
Detaillierte Beschreibung Karteireiter „Prozessdaten"
Sync-Manager
Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf.
Wenn das EtherCAT-Gerät eine Mailbox hat, wird der SM0 für den Mailbox-Output (MbxOut) und der SM1
für den Mailbox-Intput (MbxIn) benutzt.
Der SM2 wird für die Ausgangsprozessdaten (Outputs) und der SM3 (Inputs) für die Eingangsprozessdaten
benutzt.
Wenn ein Eintrag ausgewählt ist, wird die korrespondierende PDO-Zuordnung in der darunter stehenden
Liste PDO-Zuordnung angezeigt.
PDO-Zuordnung
PDO-Zuordnung des ausgewählten Sync-Managers. Hier werden alle für diesen Sync-Manager-Typ
definierten PDOs aufgelistet:
• Wenn in der Sync-Manager-Liste der Ausgangs-Sync-Manager (Outputs) ausgewählt ist, werden alle
RxPDOs angezeigt.
• Wenn in der Sync-Manager-Liste der Eingangs-Sync-Manager (Inputs) ausgewählt ist, werden alle
TxPDOs angezeigt.
EL70x7
Auswahlmöglichkeiten (optional):
• FreeRun
• SM-Synchron
• DC-Synchron (Input based)
• DC-Synchron
Erweiterte Einstellungen für die Nachregelung der echtzeitbestimmende
TwinCAT-Uhr
Version: 2.1
Inbetriebnahme
129
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