YASKAWA VIPA SPEED7 CPU 517S/NET Handbuch Seite 128

Teil 6 Einsatz Ethernet-Komunikation
Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung
Übersicht
Betriebsebene
Leitebene
Systemebene
Prozessebene
Sensor-/Aktor-
ebene
Industrial Ethernet
6-2
Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschiedliche
Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach
Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer,
es sind unterschiedlich große Datenmengen zu übertragen, die Über-
tragungsintervalle variieren.
Aus diesem Grund greift man je nach Aufgabenstellung auf unter-
schiedliche Bussysteme zurück, die sich wiederum in verschiedene
Klassen einteilen lassen.
Eine Zuordnung verschiedener Bussysteme zu den Hierarchieebenen
eines Unternehmens zeigt das folgende Modell:
Betriebs-
rechner
PPS CAD
Betriebsorientierter
Leitrechner
Fertigung, Lager,
Betriebsdaten
PPS CAD
Maschinen, Kontroll-
und Steuerrechner
Peripheriesysteme Maschinen CNC, NC,
Steuerungen (SPS), Messsysteme
Peripheriekomponenten
Sensor, Aktor, Regler, Multiplexer, Bediengeräte
Physikalisch ist Industrial Ethernet ein elektrisches Netz auf Basis einer
geschirmten Twisted Pair Verkabelung oder ein optisches Netz auf Basis
eines Lichtwellenleiters.
Ethernet ist definiert durch den internationalen Standard IEEE 802.3. Der
Netzzugriff bei Industrial Ethernet entspricht dem in der IEEE 802.3
festgelegten CSMA/CD-Verfahren (Carrier Sense Multiple Access/Collision
Detection - Mithören bei Mehrfachzugriff/ Kollisionserkennung): Jeder Teil-
nehmer "hört" ständig die Busleitung ab und empfängt die an ihn
adressierten Sendungen.
Ein Teilnehmer startet eine Sendung nur, wenn die Leitung frei ist. Starten
zwei Teilnehmer gleichzeitig eine Sendung, so erkennen sie dies, stellen
die Sendung ein und starten nach einer Zufallszeit erneut.
Durch Einsatz von Switches wird eine kollisionsfreie Kommunikation
zwischen den Teilnehmern gewährleistet.
Handbuch VIPA System 500S SPEED7
Industrial
Ethernet
H1
HB145D - CPU - RD_517-4NE02 - Rev. 10/23
Feldbus
Sensor-/Aktor-
Bus