YASKAWA VIPA SPEED7 CPU 515S/DPM Handbuch Seite 15
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Handbuch VIPA System 500S SPEED7
Programme einer CPU
Übersicht
Systemprogramm
Anwender-
programm
Operanden einer CPU
Übersicht
Prozessabbild und
Peripherie
HB145D - CPU - RD_515-2AJ02 - Rev. 10/23
Das in jeder CPU vorhandene Programm unterteilt sich in:
• Systemprogramm
• Anwenderprogramm
Das Systemprogramm organisiert alle Funktionen und Abläufe der CPU,
die nicht mit einer spezifischen Steuerungsaufgabe verbunden sind.
Hier finden Sie alle Funktionen, die zur Bearbeitung einer spezifischen
Steuerungsaufgabe erforderlich sind. Schnittstellen zum Systemprogramm
stellen die Operationsbausteine zur Verfügung.
Die CPU stellt Ihnen für das Programmieren folgende Operandenbereiche
zur Verfügung:
• Prozessabbild und Peripherie
• Merker
• Zeiten und Zähler
• Datenbausteine
Auf das Prozessabbild der Aus- und Eingänge PAA/PAE kann Ihr An-
wenderprogramm sehr schnell zugreifen. Sie haben Zugriff auf folgende
Datentypen:
• Einzelbits
• Bytes
• Wörter
• Doppelwörter
Sie können mit Ihrem Anwenderprogramm über den Bus direkt auf
Peripheriebaugruppen zugreifen. Folgende Datentypen sind möglich:
• Bytes
• Wörter
• Blöcke
Teil 1 Grundlagen
1-7
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