YASKAWA VIPA SPEED7 CPU 515S/DPM Handbuch Seite 115
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Handbuch VIPA System 500S SPEED7
Protokolle und Prozeduren
Übersicht
ASCII
STX/ETX
HB145D - CPU - RD_515-2AJ02 - Rev. 10/23
Die CPU unterstützt folgende Protokolle und Prozeduren:
• ASCII-Übertragung
• STX/ETX
• 3964R
• USS
• Modbus
Die Datenkommunikation via ASCII ist die einfachste Form der
Kommunikation. Die Zeichen werden 1 zu 1 übergeben.
Bei ASCII werden je Zyklus mit dem Lese-SFC die zum Zeitpunkt des
Aufrufs im Puffer enthaltenen Daten im parametrierten Empfangsdaten-
baustein abgelegt. Ist ein Telegramm über mehrere Zyklen verteilt, so
werden die Daten überschrieben. Eine Empfangsbestätigung gibt es nicht.
Der Kommunikationsablauf ist vom jeweiligen Anwenderprogramm zu
steuern.
STX/ETX ist ein einfaches Protokoll mit Start- und Ende-Kennung. Hierbei
stehen STX für Start of Text und ETX für End of Text.
Die Prozedur STX/ETX wird zur Übertragung von ASCII-Zeichen
eingesetzt. Sie arbeitet ohne Blockprüfung (BCC). Sollen Daten von der
Peripherie eingelesen werden, muss das Start-Zeichen vorhanden sein,
anschließend folgen die zu übertragenden Zeichen. Danach muss das
Ende-Zeichen vorliegen.
Abhängig von der Byte-Breite können folgende ASCII-Zeichen übertragen
werden: 5Bit: nicht zulässig: 6Bit: 20...3Fh, 7Bit: 20...7Fh, 8Bit: 20...FFh.
Die Nutzdaten, d.h. alle Zeichen zwischen Start- und Ende-Kennung,
werden nach Empfang des Schlusszeichens an die CPU übergeben.
Beim Senden der Daten von der CPU an ein Peripheriegerät werden die
Nutzdaten an den SFC 217 (SER_SND) übergeben und von dort mit
angefügten Start- und Endezeichen über die serielle Schnittstelle an den
Kommunikationspartner übertragen.
Telegrammaufbau:
STX1
STX2
Z1
Sie können bis zu 2 Anfangs- und Endezeichen frei definieren.
Es kann mit 1, 2 oder keiner Start- und mit 1, 2 oder keiner Ende-Kennung
gearbeitet werden. Als Start- bzw. Ende-Kennung sind alle Hex-Werte von
00h bis 1Fh zulässig. Zeichen größer 1Fh werden ignoriert und nicht
berücksichtigt. In den Nutzdaten sind Zeichen kleiner 20h nicht erlaubt und
können zu Fehlern führen. Die Anzahl der Start- und Endezeichen kann
unterschiedlich sein (1 Start, 2 Ende bzw. 2 Start, 1 Ende oder andere
Kombinationen). Wird kein Ende-Zeichen definiert, so werden alle
gelesenen Zeichen nach Ablauf einer parametrierbaren Zeichenverzugszeit
(Timeout) an die CPU übergeben.
Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation
Z2
Zn
ZVZ
ETX1
ETX2
5-15
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