YASKAWA VIPA SPEED7 CPU 515S/DPM Handbuch Seite 117

Handbuch VIPA System 500S SPEED7
USS
Broadcast mit
gesetztem Bit 5 in
ADR-Byte
7 6 5 4 3 2 1
1
Broadcast
HB145D - CPU - RD_515-2AJ02 - Rev. 10/23
Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens
definiertes serielles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebs-
technik. Hiermit lässt sich eine serielle Buskopplung zwischen einem
übergeordneten Master- und mehreren Slave-Systemen aufbauen.
Das USS-Protokoll ermöglicht durch Vorgabe einer fixen Telegrammlänge
einen zeitzyklischen Telegrammverkehr.
Folgende Merkmale zeichnen das USS-Protokoll aus:
• Mehrpunktfähige Kopplung
• Master-Slave Zugriffsverfahren
• Single-Master-System
• Maximal 32 Teilnehmer
• Einfacher, sicherer Telegrammrahmen
Am Bus können 1 Master und max. 31 Slaves angebunden sein, wobei die
einzelnen Slaves vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm
angewählt werden. Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über den
Master im Halbduplex-Betrieb.
Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des
SFC 218 SER_RCV auszulesen.
Die Telegramme für Senden und Empfangen haben folgenden Aufbau:
Master-Slave-Telegramm
STX LGE ADR
02h
Slave-Master-Telegramm
STX LGE ADR
02h
mit STX: Startzeichen
LGE: Telegrammlänge
ADR: Adresse
PKE: Parameterkennung
IND: Index
PWE: Parameterwert
Eine Anforderung kann an einen bestimmten Slave gerichtet sein oder als
Broadcast-Nachricht an alle Slaves gehen. Zur Kennzeichnung einer
Broadcast-Nachricht ist Bit 5 im ADR-Byte auf 1 zu setzen. Hierbei wird
die Slave-Adr. (Bit 0 ... 4) ignoriert. Im Gegensatz zu einem "normalen"
Send-Auftrag ist beim Broadcast keine Telegrammauswertung über SFC
0
218 SER_RCV erforderlich. Nur Schreibaufträge dürfen als Broadcast
gesendet werden.
Teil 5 Einsatz PtP-Kommunikation
PKE IND
H L H L
PKE IND
H L H L
PWE STW
H L H L
PWE ZSW
H L H L
STW: Steuerwort
ZSW: Zustandswort
HSW: Hauptsollwert
HIW: Hauptistwert
BCC: Block Check Character
HSW BCC
H L
HIW BCC
H L
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